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龍圖騰網(wǎng)獲悉貝克頓迪金森羅瓦德國(guó)有限公司申請(qǐng)的專利用于分離計(jì)件貨物的設(shè)備和方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115003613B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202080094239.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G47/32；該發(fā)明授權(quán)用于分離計(jì)件貨物的設(shè)備和方法是由安德里亞斯·克拉佩里希設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-12-15向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本用于分離計(jì)件貨物的設(shè)備和方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及一種設(shè)備和一種方法，其用于將待存入到分揀設(shè)備中的計(jì)件貨物，特別是藥物包裝分離。對(duì)于已知的用于分離的設(shè)備而言，不可能以已分離且平放在預(yù)定側(cè)面上的狀態(tài)提供藥物包裝。根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備包括：用于計(jì)件貨物的輸送裝置、用于檢測(cè)計(jì)件貨物2、33D圖像的檢測(cè)裝置20、用于評(píng)估3D圖像并且用于確定待拾取的計(jì)件貨物3的控制裝置30、用于拾取計(jì)件貨物2的傳送裝置40、存放面50和側(cè)向檢測(cè)裝置60。配置控制裝置，使得所拾取的計(jì)件貨物的定向被測(cè)定并且確定優(yōu)選入庫(kù)面，并且操控傳送裝置40，使得拾取的計(jì)件貨物以優(yōu)選入庫(kù)面布置在存放面50上。

本發(fā)明授權(quán)用于分離計(jì)件貨物的設(shè)備和方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種用于將待存入到分揀設(shè)備中的計(jì)件貨物2分離的設(shè)備1，所述設(shè)備包括： 輸送裝置10，所述輸送裝置用于在拾取區(qū)域11中提供多個(gè)未分離的計(jì)件貨物，所述拾取區(qū)域在所述設(shè)備的X方向和Y方向上延伸； 上部3D檢測(cè)裝置20，所述上部3D檢測(cè)裝置在正交于所述X方向和Y方向的Z方向上被布置在所述輸送裝置10上方，用于檢測(cè)在所述輸送裝置10上被布置在所述拾取區(qū)域11中的計(jì)件貨物的3D圖像； 與所述上部3D檢測(cè)裝置20耦合的控制裝置30，所述控制裝置用于評(píng)估由所述上部3D檢測(cè)裝置20所創(chuàng)建的3D圖像并且用于從多個(gè)計(jì)件貨物中確定待拾取的計(jì)件貨物； 與所述控制裝置30耦合的傳送裝置40，所述傳送裝置包括能圍繞Z軸旋轉(zhuǎn)的抓取工具，用于從多個(gè)計(jì)件貨物中拾取由所述控制裝置30確定的計(jì)件貨物2； 在X方向上被布置在所述拾取區(qū)域11下游的存放面50，所述存放面用于放置通過(guò)所述傳送裝置40所拾取的計(jì)件貨物；和 側(cè)向檢測(cè)裝置60，所述側(cè)向檢測(cè)裝置用于創(chuàng)建由所述傳送裝置40所拾取的計(jì)件貨物的至少一個(gè)圖像，其中配置所述控制裝置，對(duì)由所述側(cè)向檢測(cè)裝置60創(chuàng)建的至少一個(gè)所述圖像進(jìn)行處理，以測(cè)定所拾取的所述計(jì)件貨物的尺寸，其中當(dāng)無(wú)法確定所拾取的所述計(jì)件貨物的所有尺寸時(shí)，使所拾取的所述計(jì)件貨物圍繞所述Z軸旋轉(zhuǎn)預(yù)定的角度并且創(chuàng)建另一圖像； 并且基于圖像處理的結(jié)果，測(cè)定所拾取的所述計(jì)件貨物的定向，并且根據(jù)所述控制裝置的規(guī)定，確定所拾取的所述計(jì)件貨物的優(yōu)選入庫(kù)面； 并且根據(jù)所述定向和所述優(yōu)選入庫(kù)面操控所述傳送裝置40，使得所拾取的計(jì)件貨物以優(yōu)選入庫(kù)面布置在所述存放面50上。

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