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龍圖騰網獲悉上海中船臨港船舶裝備有限公司;上海船舶工藝研究所(中國船舶工業集團公司第十一研究所)申請的專利用于船舶中組立的機器人自適應智能焊接系統及焊接方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112427777B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011371717.9，技術領域涉及：B23K9/127；該發明授權用于船舶中組立的機器人自適應智能焊接系統及焊接方法是由甘露;沈鵬;劉鵬;于津偉;秦左銘;王正強;喻天祥;王浩設計研發完成，并于2020-11-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于船舶中組立的機器人自適應智能焊接系統及焊接方法在說明書摘要公布了：用于船舶中組立的機器人自適應智能焊接系統，包括上位機、門架、軌道、行走小車、焊接機器人、激光位移傳感器、傳感器擋板、點激光掃描器、3D線激光掃描器、智能焊接控制系統；門架和軌道上分別安裝有激光位移傳感器和傳感器擋板，焊接機器人和3D線激光掃描器安裝于行走小車的Z軸移動機構上，點激光掃描器安裝于焊接機器人上；智能焊接控制系統包括離線編程模塊、焊縫自適應尋位模塊、焊接工藝數據庫模塊、電弧跟蹤模塊。本發明可以適應船舶生產的特點，實現焊接機器人無需示教，自動尋找焊縫，而且在焊接過程中，能根據焊縫實際情況自動糾偏，保證焊接軌跡的精準，極大程度地節省了時間，提高了焊接的穩定性。

本發明授權用于船舶中組立的機器人自適應智能焊接系統及焊接方法在權利要求書中公布了：1.一種用于船舶中組立的機器人自適應智能焊接系統，其特征在于，包括上位機、門架、軌道、行走小車、焊接機器人、激光位移傳感器、傳感器擋板、點激光掃描器、3D線激光掃描器、智能焊接控制系統； 所述門架安裝于軌道上，門架和軌道上分別安裝有相配合的激光位移傳感器和傳感器擋板； 所述行走小車包括X軸移動機構、Y軸移動機構、Z軸移動機構，所述Y軸移動機構安裝于門架上，所述X軸移動機構安裝于Y軸移動機構上，所述Z軸移動機構安裝于X軸移動機構上； 所述焊接機器人和3D線激光掃描器安裝于Z軸移動機構上，所述點激光掃描器安裝于焊接機器人上； 所述上位機根據激光位移傳感器的反饋信號控制門架沿軌道移動，上位機根據3D線激光掃描器的掃描反饋控制X軸移動機構、Y軸移動機構、Z軸移動機構移動焊接機器人，所述焊接機器人根據點激光掃描器的掃描反饋確定工作位置； 所述智能焊接控制系統包括離線編程模塊、焊縫自適應尋位模塊、焊接工藝數據庫模塊、電弧跟蹤模塊，所述離線編程模塊、焊縫自適應尋位模塊、焊接工藝數據庫模塊通過上位機統一調控實現各自的功能，所述電弧跟蹤模塊對焊接機器人在焊接作業過程中的焊縫軌跡實時糾偏。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海中船臨港船舶裝備有限公司;上海船舶工藝研究所(中國船舶工業集團公司第十一研究所)，其通訊地址為：201306 上海市浦東新區臨港新城層林路855號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。