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龍圖騰網(wǎng)獲悉阿里巴巴集團(tuán)控股有限公司申請(qǐng)的專利激光遮擋率確定方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114578322B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202011381592.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S7/497；該發(fā)明授權(quán)激光遮擋率確定方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)是由吳鑫設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-11-30向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本激光遮擋率確定方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種激光遮擋率確定方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。在本申請(qǐng)的一些示例性實(shí)施例中，激光遮擋率確定設(shè)備自動(dòng)選擇安裝測(cè)試參數(shù)進(jìn)行激光遮擋率的測(cè)試，針對(duì)一組安裝測(cè)試參數(shù)，基于安裝測(cè)試參數(shù)、預(yù)設(shè)的激光雷達(dá)的行駛速度和發(fā)射時(shí)間間隔，確定激光雷達(dá)的激光光束坐標(biāo)，基于激光光束坐標(biāo)和預(yù)設(shè)的物體的目標(biāo)平面表達(dá)，確定激光雷達(dá)在物體按照預(yù)設(shè)的行駛速度行駛的過程中，在物體的目標(biāo)平面上的實(shí)際交點(diǎn)和遮擋點(diǎn)，在該組安裝測(cè)試參數(shù)測(cè)試停止后，確定安裝測(cè)試參數(shù)對(duì)應(yīng)的激光遮擋率，自動(dòng)獲取在不同安裝測(cè)試參數(shù)下的激光遮擋情況，提高激光遮擋情況的測(cè)試效率，進(jìn)而可提高激光雷達(dá)的安裝效率。

本發(fā)明授權(quán)激光遮擋率確定方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種激光遮擋率確定方法，其中，包括： 在預(yù)設(shè)的激光雷達(dá)的安裝參數(shù)范圍內(nèi)，獲取激光雷達(dá)的一組安裝測(cè)試參數(shù)； 基于所述安裝測(cè)試參數(shù)、預(yù)設(shè)的激光雷達(dá)的行駛速度和發(fā)射時(shí)間間隔，確定所述激光雷達(dá)的激光光束坐標(biāo)； 基于所述激光光束坐標(biāo)和預(yù)設(shè)的物體的目標(biāo)平面表達(dá)，確定所述激光雷達(dá)在所述物體按照預(yù)設(shè)的行駛速度行駛的過程中，在所述物體的目標(biāo)平面上的實(shí)際交點(diǎn)和遮擋點(diǎn)，其中，所述實(shí)際交點(diǎn)為激光光束在目標(biāo)平面上產(chǎn)生的激光雷達(dá)光束半徑最小的交點(diǎn)，其余交點(diǎn)確定為遮擋點(diǎn)； 判斷是否滿足所述安裝測(cè)試參數(shù)的測(cè)試停止條件，若是，則基于所述實(shí)際交點(diǎn)和遮擋點(diǎn)，確定所述安裝測(cè)試參數(shù)對(duì)應(yīng)的激光遮擋率。

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