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龍圖騰網獲悉無錫藍海華騰技術有限公司申請的專利永磁同步電機控制方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114584030B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011375799.4，技術領域涉及：H02P21/18；該發明授權永磁同步電機控制方法及裝置是由左文全;王俊;馮文杰;翟國建設計研發完成，并于2020-11-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本永磁同步電機控制方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請適用于電機控制技術領域，提供了一種永磁同步電機控制方法及裝置，上述永磁同步電機控制方法首先獲取電機的定子電流，定子電流為電機定子三相電流中的任意兩相電流。然后將定子電流進行CLARKE變換，得到定子電流在兩相靜止坐標系下的電流分量，并根據電流分量、電壓分量和電機本體參數計算得到電機的轉子位置和轉子速度，電機本體參數包括定子電感、定子相電阻和反電動勢常數，電壓分量為定子電壓在兩相靜止坐標系下的電壓分量。最后根據轉子位置和轉子速度生成電機控制信號，電機控制信號用于控制電機轉動。該方法可以在不安裝物理轉子位置傳感器的條件下獲取轉子的位置和轉速，可實現永磁同步電機全速范圍內的穩定可靠運行。

本發明授權永磁同步電機控制方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種永磁同步電機控制方法，其特征在于，包括： 獲取電機的定子電流，其中，所述定子電流為電機定子三相電流中的任意兩相電流； 將所述定子電流進行CLARKE變換，得到所述定子電流在兩相靜止坐標系下的電流分量； 根據所述電流分量、電壓分量和電機本體參數計算得到電機的轉子位置和轉子速度，其中，所述電機本體參數包括定子電感、定子相電阻和反電動勢常數，所述電壓分量為定子電壓在兩相靜止坐標系下的電壓分量； 根據所述轉子位置和所述轉子速度生成電機控制信號，其中，所述電機控制信號用于控制電機轉動； 所述根據所述電流分量、電壓分量和電機本體參數計算得到電機的轉子位置和轉子速度，包括： 根據電機的反電動勢常數計算得到永磁體磁鏈； 根據所述電壓分量、所述電流分量、所述定子電感和所述定子相電阻計算得到感應電動勢； 根據所述永磁體磁鏈確定補償電動勢，并根據所述感應電動勢和所述補償電動勢計算得到轉子估算磁鏈； 對所述估算磁鏈進行反正切計算，得到所述轉子位置； 對所述轉子位置進行微分計算，得到所述轉子速度。

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