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龍圖騰網獲悉北京華航無線電測量研究所申請的專利一體化解碼器、多任務網絡模型及訓練方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114519422B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011281889.7，技術領域涉及：G06N3/063；該發明授權一體化解碼器、多任務網絡模型及訓練方法是由元潤一;樂國慶;蘇帥;徐大鵬設計研發完成，并于2020-11-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一體化解碼器、多任務網絡模型及訓練方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種應用于車載視覺系統的一體化解碼器、多任務網絡模型及訓練方法，一體化解碼器由二級單元級聯組成拓撲結構，將基礎網絡輸出的多尺度特征信息轉化為單一尺度特征信息表征；多任務網絡模型包括基礎網絡、一體化解碼器、目標檢測任務頭和場景分割任務頭；采用多任務損失函數均衡收斂方式，使用權重參數的經驗值來保證模型在反向傳播中對多任務均衡學習。本發明提高了目標檢測和場景分割算法的精度和穩定性，而且在不降低算法精度的前提下提升算法實時性。

本發明授權一體化解碼器、多任務網絡模型及訓練方法在權利要求書中公布了：1.一種一體化解碼器的多任務網絡模型，其特征在于，所述多任務網絡模型包括基礎網絡、一體化解碼器、目標檢測任務頭和場景分割任務頭；所述一體化解碼器由二級單元級聯組成拓撲結構，將基礎網絡輸出的多尺度特征信息轉化為單一尺度特征信息表征； 所述二級單元由稀疏化卷積層、上采樣反卷積層、信息融合通道堆疊層和二次稀疏化卷積層串聯構成，所述二級單元的輸入為高分辨率特征圖和低分辨率特征圖，二級單元的輸出與輸入的高分辨率特征圖的尺寸保持一致，所述一體化解碼器由兩部分網絡結構組成，第一部分網絡結構包括三個二級單元，基于基礎網絡輸出的32、16、8下采樣特征圖獲得下采樣為16、8、4的融合特征圖，第二部分網絡結構包括兩個二級單元，基于第一部分網絡結構的輸出獲得下采樣為4的融合特征，所述第一部分網絡結構使用基礎網絡輸出的32下采樣特征圖與16下采樣特征圖首先進入第一個二級單元輸出16下采樣融合特征圖，然后使用16下采樣融合特征圖與基礎網絡輸出的8下采樣特征圖進入第二個二級單元輸出8下采樣融合特征圖，使用8下采樣融合特征圖與基礎網絡輸出的4下采樣特征圖進入第三個二級單元輸出4下采樣融合特征圖； 所述第二部分網絡結構對兩個二級單元采用與第一部分網絡結構相同的級聯方式，將所述第一部分網絡結構得到的下采樣為16、8、4的融合特征圖下采樣為4的融合特征； 所述基礎網絡選取深度較淺，多尺度級聯成分較大的網絡模型，獲取視頻流當前幀的圖像，將圖像固定到指定分辨率作為模型的輸入，提取多尺度特征信息； 所述一體化解碼器將基礎網絡輸出的多尺度特征信息轉化為單一尺度特征信息表征，即最終得到下采樣為4的融合特征； 所述目標檢測任務頭為CenterNet目標檢測任務頭，所述場景分割任務頭為FCN場景分割任務頭，前者用于生成候選框，后者生成場景掩碼，獲得車輛目標的位置信息和車道線掩碼信息。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京華航無線電測量研究所，其通訊地址為：100013 北京市東城區和平里南街3號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。