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龍圖騰網獲悉浙江明度智控科技有限公司申請的專利一種智能倉儲系統仿真方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112408000B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011161336.8，技術領域涉及：B65G67/04；該發明授權一種智能倉儲系統仿真方法和系統是由魏巍;郭源生;付凱倫;包卿設計研發完成，并于2020-10-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種智能倉儲系統仿真方法和系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種智能倉儲系統仿真方法和系統，用于控制裝車機對物料包進行碼垛裝車，包括：建立車道坐標系，識別待裝載車廂側面邊緣長度及其在車道坐標系Y軸方向的投影，計算所述車廂與車道坐標系Y軸方向之間的偏差角度；獲取所述車廂在車道坐標系的校正區域內的各物料包的第一碼放坐標；根據偏差角度對待裝載的各層物料包的第一碼放坐標進行調整獲取第二碼放坐標；控制裝車機按各物料包的第二碼放坐標向待裝載車廂進行物料包的投放碼垛。做到司機在車輛停偏的情況下無需調整車輛姿態，也能順利完成碼垛裝車，從而降低司機的停車難度，提高裝車效率。

本發明授權一種智能倉儲系統仿真方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種智能倉儲系統仿真方法，用于裝車機向車輛車廂內投放物料包的裝車過程仿真，其特征在于，包括： S1，獲取各物料包在車道坐標系內的碼放信息和裝車機在對應物料包時的移動路徑坐標，所述碼放信息包括物料包在車道坐標系內坐標、落包序號、所在層號、列號和排號； S2，構造第一畫布和第二畫布，根據車輛點云數據在第一畫布上布置車輛俯視圖和在第二畫布上布置車輛側視圖，獲取所述車道坐標系與第一畫布坐標系和第二畫布坐標系的第一調整參數和第二調整參數； S3，根據物料包的碼放信息和第一、二調整參數，將所述物料包車道坐標系內坐標轉換成第一畫布坐標和第二畫布坐標，并根據物料包落包序號依次發送至圖像顯示裝置進行第一畫布和第二畫布內畫布數據更新；具體包括： S31，計算所有物料包的中心坐標，并結合預先配置的物料包規格，將物料包的車道坐標系內中心坐標轉換為第一畫布坐標和第二畫布坐標； S32，根據物料包第一畫布坐標和第二畫布坐標在對應畫布上根據落包序號依次進行物料包區域繪制，并對所述物料包區域進行不同于相鄰層的顯示參數設置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江明度智控科技有限公司，其通訊地址為：310000 浙江省杭州市濱江區長河街道江虹南路316號3號樓1層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。