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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江舜宇智能光學(xué)技術(shù)有限公司申請的專利用于移動機器人的標(biāo)定方法及其系統(tǒng)和電子設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114200427B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202010987359.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S7/497；該發(fā)明授權(quán)用于移動機器人的標(biāo)定方法及其系統(tǒng)和電子設(shè)備是由王潔;孫佳睿;張新遠(yuǎn)設(shè)計研發(fā)完成，并于2020-09-18向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本用于移動機器人的標(biāo)定方法及其系統(tǒng)和電子設(shè)備在說明書摘要公布了：一種用于移動機器人的標(biāo)定方法及其系統(tǒng)和電子設(shè)備。該用于移動機器人的標(biāo)定方法包括步驟：提供一標(biāo)定工裝，其包括按照預(yù)設(shè)的位姿關(guān)系被布置的一工裝底盤和一工裝標(biāo)定物；對應(yīng)地安裝該移動機器人至該工裝底盤，以通過該工裝底盤固定該移動機器人的輪子幾何中心，使得該工裝標(biāo)定物相對于該輪子幾何中心的位姿關(guān)系滿足該預(yù)設(shè)的位姿關(guān)系；對通過該移動機器人上的各傳感器對該工裝標(biāo)定物進行數(shù)據(jù)采集而獲得的傳感器數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)處理，以得到該工裝標(biāo)定物相對于各傳感器的位姿關(guān)系作為標(biāo)定位姿關(guān)系；以及基于該預(yù)設(shè)的位姿關(guān)系和該標(biāo)定位姿關(guān)系，通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系求解出各傳感器相對于該輪子幾何中心的位姿關(guān)系，以作為標(biāo)定結(jié)果。

本發(fā)明授權(quán)用于移動機器人的標(biāo)定方法及其系統(tǒng)和電子設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一用于移動機器人的標(biāo)定方法，用于標(biāo)定搭載在該移動機器人上的各種傳感器的外參，其特征在于，其中所述用于移動機器人的標(biāo)定方法包括步驟： 提供一標(biāo)定工裝，其中該標(biāo)定工裝包括一工裝底盤和一工裝標(biāo)定物，并且該工裝標(biāo)定物和該工裝底盤按照預(yù)設(shè)的位姿關(guān)系被布置； 對應(yīng)地安裝該移動機器人至該標(biāo)定工裝的該工裝底盤，以通過該工裝底盤固定該移動機器人的輪子幾何中心，使得該移動機器人在不移動的情況下被標(biāo)定，以降低所述移動機器人的運動對標(biāo)定產(chǎn)生的不利影響；該工裝標(biāo)定物相對于該移動機器人的該輪子幾何中心的位姿關(guān)系等于該預(yù)設(shè)的位姿關(guān)系； 對通過該移動機器人的每個該傳感器對該工裝標(biāo)定物進行數(shù)據(jù)采集而獲得的傳感器數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)處理，以得到該工裝標(biāo)定物相對于該移動機器人的每個該傳感器的位姿關(guān)系作為標(biāo)定位姿關(guān)系；以及 基于該預(yù)設(shè)的位姿關(guān)系和該標(biāo)定位姿關(guān)系，通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系求解出該移動機器人的每個該傳感器相對于該移動機器人的該輪子幾何中心的位姿關(guān)系，以作為標(biāo)定結(jié)果。

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