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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳扶林科技發(fā)展有限公司申請(qǐng)的專利橢圓波紋管彎曲執(zhí)行器及穿戴式手指屈伸康復(fù)裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN111821144B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202010778675.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61H1/02；該發(fā)明授權(quán)橢圓波紋管彎曲執(zhí)行器及穿戴式手指屈伸康復(fù)裝置是由胡勇設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-08-05向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本橢圓波紋管彎曲執(zhí)行器及穿戴式手指屈伸康復(fù)裝置在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種橢圓波紋管彎曲執(zhí)行器及穿戴式手指屈伸康復(fù)裝置，其中，該橢圓波紋管彎曲執(zhí)行器包括橢圓波紋管及關(guān)節(jié)固定器，橢圓波紋管具有一封閉端及一開口端，開口端適于連接至充氣設(shè)備，以通過(guò)充氣設(shè)備向橢圓波紋管內(nèi)充氣，橢圓波紋管的橫截面為橢圓形，以使橢圓波紋管在充氣時(shí)繞一大體平行橢圓形的長(zhǎng)軸的軸線彎曲；關(guān)節(jié)固定器設(shè)在橢圓波紋管上，且適于固定在穿戴載體上。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的橢圓波紋管彎曲執(zhí)行器及穿戴式手指屈伸康復(fù)裝置，在不采用外部約束的情況下具有單一的彎曲方向，柔順性更好，康復(fù)訓(xùn)練效果更好。此外，由于不需要外部約束，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，使得在手部狹小的空間內(nèi)，手指彎曲自如，不發(fā)生干涉等問(wèn)題。

本發(fā)明授權(quán)橢圓波紋管彎曲執(zhí)行器及穿戴式手指屈伸康復(fù)裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種橢圓波紋管彎曲執(zhí)行器，其特征在于，包括： 橢圓波紋管，所述橢圓波紋管具有一封閉端及一開口端，所述開口端適于連接至充氣設(shè)備，以通過(guò)所述充氣設(shè)備向所述橢圓波紋管內(nèi)充氣，所述橢圓波紋管的橫截面為橢圓形，以使所述橢圓波紋管在充氣時(shí)繞一大體平行所述橢圓形的長(zhǎng)軸的軸線彎曲； 關(guān)節(jié)固定器，所述關(guān)節(jié)固定器設(shè)在所述橢圓波紋管上，且適于固定在穿戴載體上； 所述橢圓波紋管包括多個(gè)褶皺部，多個(gè)所述褶皺部依次連接；每個(gè)所述褶皺部具有波峰圓和位于所述波峰圓兩側(cè)的波谷圓，所述波峰圓和兩個(gè)所述波谷圓中每一個(gè)的長(zhǎng)軸與短軸之比大于2:1； 所述關(guān)節(jié)固定器包括基端關(guān)節(jié)固定器、中間關(guān)節(jié)固定器及末端關(guān)節(jié)固定器，所述基端關(guān)節(jié)固定器、中間關(guān)節(jié)固定器及末端關(guān)節(jié)固定器依次間隔設(shè)在所述橢圓波紋管上，其中，所述中間關(guān)節(jié)固定器為一個(gè)或兩個(gè)； 所述基端關(guān)節(jié)固定器、中間關(guān)節(jié)固定器及末端固定器中的每一個(gè)均包括底座和卡扣，所述底座適于固定至所述穿戴載體，所述底座具有沿第一方向延伸的穿套孔以及沿第二方向貫通至所述穿套孔的卡孔，所述第二方向與所述第一方向垂直，所述橢圓波紋管穿設(shè)在所述穿套孔；所述卡扣卡設(shè)在所述卡孔內(nèi)，并將所述橢圓波紋管卡緊固定在所述穿套孔內(nèi)； 所述卡扣包括冠部及兩個(gè)邊陲部，所述冠部可拆卸固定在所述卡孔內(nèi)，兩個(gè)所述邊陲部位于所述冠部的兩側(cè)且形成為橢圓弧形，所述邊陲部與所述橢圓波紋管相抵，以卡緊固定所述橢圓波紋管。

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