中山大學楊煜基獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中山大學申請的專利一種可裝備于中小型移動平臺的多自由度機械臂獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111168663B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010114679.2，技術領域涉及：B25J9/10；該發明授權一種可裝備于中小型移動平臺的多自由度機械臂是由楊煜基;歐陽子臻;成慧;陳雪晨設計研發完成，并于2020-02-25向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種可裝備于中小型移動平臺的多自由度機械臂在說明書摘要公布了：本發明涉及機械臂領域，更具體地，涉及一種可裝備于中小型移動平臺的多自由度機械臂，包括底座、安裝于底座上的第一舵機、連接第一舵機和若干級連接臂的轉盤，轉盤包括與底座固定連接的固定盤、與固定盤轉動連接轉動盤，轉動盤與第一舵機的輸出軸連接。機械臂和抓取物的重量都由底座承受，第一舵機的輸出軸只需要承受扭矩，實現了機械臂將傳動受力和受載分離，提高了機械臂的可靠性和壽命，減少了機械臂在工作時的抖動。
本發明授權一種可裝備于中小型移動平臺的多自由度機械臂在權利要求書中公布了：1.一種可裝備于中小型移動平臺的多自由度機械臂，包括底座（1）、安裝于底座（1）上的第一舵機（2）、連接所述第一舵機（2）和若干級連接臂（3）的轉盤（4），其特征在于，轉盤（4）包括與所述底座（1）固定連接的固定盤（5）、與所述固定盤（5）轉動連接轉動盤（6），所述轉動盤（6）與所述第一舵機（2）的輸出軸（201）連接；所述第一舵機（2）的輸出軸（201）通過連接鍵（202）與所述轉動盤（6）連接； 所述轉動盤（6）設置有轉動金屬片（601），所述固定盤（5）設置有固定金屬片（501）；所述固定金屬片（501）設置有中心孔（502），所述轉動金屬片（601）設置有套裝于所述中心孔（502）的中空部（602），所述中空部（602）靠近所述固定金屬片（501）的一端設置有與所述固定金屬片（501）卡接的外延部（603）； 所述轉動金屬片（601）和所述固定金屬片（501）之間形成空腔，所述空腔放置有滾珠（604）。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中山大學，其通訊地址為：510275 廣東省廣州市海珠區新港西路135號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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