買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉佛亞智能裝備(蘇州)有限公司申請(qǐng)的專利一種發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸軸頸缺陷的機(jī)器視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)及檢測(cè)方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN111007082B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202010005098.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01N21/95；該發(fā)明授權(quán)一種發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸軸頸缺陷的機(jī)器視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)及檢測(cè)方法是由陳振濤;穆航平;陳小文;劉俊鵬;王匡韜;楊蕊;秦鵬輝;孫文武;吳俊杰;李倩男設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-01-03向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸軸頸缺陷的機(jī)器視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)及檢測(cè)方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸軸頸缺陷的機(jī)器視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)及檢測(cè)方法，包括檢測(cè)室、生產(chǎn)線和NG線，所述檢測(cè)室的內(nèi)部安裝有CCD檢測(cè)組和機(jī)械人，所述機(jī)械人的移動(dòng)端安裝有夾爪組件，所述夾爪組件包括主板架，所述主板架的頂壁中部與機(jī)械人的移動(dòng)端相連接，所述主板架左右兩部的頂壁均安裝有氣缸，所述氣缸的活塞端安裝有夾爪，本發(fā)明通過CCD采像頭和氣動(dòng)擋停器的使用，對(duì)曲軸支座上的曲軸進(jìn)行擋停作業(yè)，再通過夾爪組件和機(jī)械人的配合，對(duì)曲軸進(jìn)行快速夾持，利用CCD采像頭和CCD檢測(cè)組的檢測(cè)口，能夠快速拍攝曲軸各個(gè)軸頸并保持圖像的一致性。

本發(fā)明授權(quán)一種發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸軸頸缺陷的機(jī)器視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)及檢測(cè)方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸軸頸缺陷的機(jī)器視覺檢測(cè)方法，其特征在于：曲軸（900）產(chǎn)品在曲軸支座（700）上流入待檢測(cè)的生產(chǎn)線（200）上，曲軸支座（700）經(jīng)過機(jī)械人（500）的夾持定位區(qū)域后，由氣動(dòng)擋停器（001）對(duì)曲軸支座（700）精準(zhǔn)定位； 其中，氣動(dòng)擋停器（001）上傳感器發(fā)檢測(cè)信號(hào)給曲軸（900）兩端面檢測(cè)CCD，檢測(cè)兩端面是否有缺陷以及定位軸向角度，以便于機(jī)械人（500）調(diào)整旋轉(zhuǎn)夾爪（630）上的夾頭，曲軸（900）端面檢測(cè)CCD采集完成后軸向角度θ以及X軸的偏移量ΔX通訊給機(jī)械人（500）；機(jī)械人（500）旋轉(zhuǎn)夾爪（630）上的夾頭按上述角度θ旋轉(zhuǎn)到位，然后根據(jù)ΔX糾偏量移動(dòng)到抓取位置，曲軸（900）被抓取； 其中，機(jī)械人（500）通過夾爪組件（600）抓起曲軸（900），在CCD檢測(cè)組（400）檢測(cè)口的高速相機(jī)下，對(duì)于每一個(gè)主軸頸，曲軸（900）自轉(zhuǎn)過程中鏡頭與被攝面距離恒定，對(duì)于兩側(cè)4根連桿頸拍攝過程中鏡頭與被攝面距離時(shí)刻在變化，機(jī)械人（500）配合相機(jī)工作距離達(dá)到恒定，根據(jù)曲軸在焦平面內(nèi)前后移動(dòng)調(diào)整拍照采集圖像，每一個(gè)產(chǎn)品有三個(gè)軸心檢測(cè)位，共10個(gè)凸輪，每個(gè)凸輪拍一周，從左到右軸心上分布的凸輪數(shù)為2，6，2陣列分布，每個(gè)產(chǎn)品拍攝圖像十周，每次移動(dòng)機(jī)械人（500）發(fā)送給CCD相機(jī)拍攝信號(hào)相機(jī)接受到機(jī)械手的拍照信號(hào)，對(duì)當(dāng)前產(chǎn)品每一個(gè)子圖像進(jìn)行快速缺陷分析，當(dāng)出現(xiàn)缺陷特征時(shí)，記錄特征并把結(jié)果發(fā)送至PLC系統(tǒng)同時(shí)記錄此位置；機(jī)械人得到檢測(cè)結(jié)論后，將曲軸放回到原生產(chǎn)線線上或NG線上； 其中，所述機(jī)器視覺檢測(cè)方法通過發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸軸頸缺陷的機(jī)器視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，所述機(jī)器視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)室（100）、生產(chǎn)線（200）和NG線（300），其特征在于：所述檢測(cè)室（100）的內(nèi)部安裝有CCD檢測(cè)組（400）和機(jī)械人（500），所述機(jī)械人（500）的移動(dòng)端安裝有夾爪組件（600）； 所述夾爪組件（600）包括主板架（610），所述主板架（610）的頂壁中部與機(jī)械人（500）的移動(dòng)端相連接，所述主板架（610）左右兩部的頂壁均安裝有氣缸（620），所述氣缸（620）的活塞端安裝有夾爪（630），所述夾爪（630）貫穿主板架（610）的上下部，右方的所述夾爪（630）上部內(nèi)側(cè)壁安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)（640），所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（640）的輸出端貫穿右方的夾爪（630），所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（640）的輸出端和右方的夾爪（630）下部右壁上均安裝有皮帶輪，下方的皮帶輪左側(cè)安裝有夾頭，且夾頭位于右方的夾爪（630）左側(cè)，兩組所述皮帶輪之間連接有皮帶（650）； 所述生產(chǎn)線（200）穿過檢測(cè)室（100）的內(nèi)部空間，所述NG線（300）的起始端位于檢測(cè)室（100）的內(nèi)部空間，所述NG線（300）與生產(chǎn)線（200）呈平行狀設(shè)置； 所述主板架（610）的左右兩部均設(shè)置有上下兩端開口的滑槽，所述夾爪（630）貫穿主板架（610）的滑槽； 所述生產(chǎn)線（200）的路徑上設(shè)置有氣動(dòng)擋停器（001），所述生產(chǎn)線（200）和NG線（300）上皆均勻放置有曲軸支座（700）； 所述曲軸支座（700）上放置有曲軸（900），所述曲軸（900）的兩端分別朝向生產(chǎn)線（200）或者NG線（300）的兩側(cè)； 所述機(jī)械人（500）的底壁安裝在檢測(cè)室（100）內(nèi)部的底壁上，且機(jī)械人（500）位于生產(chǎn)線（200）和NG線（300）的中間線上； 所述機(jī)械人（500）活動(dòng)范圍的生產(chǎn)線（200）兩側(cè)安裝有CCD采像頭（800），所述CCD采像頭（800）呈對(duì)稱狀設(shè)置； 所述機(jī)械人（500）位于CCD檢測(cè)組（400）的檢測(cè)口正前方。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人佛亞智能裝備(蘇州)有限公司，其通訊地址為：215500 江蘇省蘇州市常熟市虞山區(qū)聯(lián)豐路68號(hào)創(chuàng)元高新園4號(hào)樓；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。