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龍圖騰網獲悉深圳市易天自動化設備股份有限公司申請的專利一種具備檢測、清潔及校正功能的上料裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110774152B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911198193.5，技術領域涉及：B24B27/033；該發明授權一種具備檢測、清潔及校正功能的上料裝置是由高軍鵬;李世杰設計研發完成，并于2019-11-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種具備檢測、清潔及校正功能的上料裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種具備檢測、清潔及校正功能的上料裝置，包括上料傳輸機構、上料清潔機構及檢測機構，上料傳輸機構通過間隔設置并可轉動的上料輥為傳輸部件，驅動物料直線運動；上述檢測機構跨設在上料傳輸機構的上方，上料輥上傳輸的物料移動至檢測機構下方時，檢測機構拍照檢測物料；上述上料清潔機構設置在上料傳輸機構的兩側上料清潔機構沿豎直方向升降運動靠近上料輥，并與上料輥之間形成間隙空間，檢測后的物料直線運動經過間隙空間時完成表面初步清潔。本發明采用實現了物料自動上料運輸過程中同步完成檢測、清潔及導向校正，有效地提升基片上料、清潔及校正效率。

本發明授權一種具備檢測、清潔及校正功能的上料裝置在權利要求書中公布了：1.一種具備檢測、清潔及校正功能的上料裝置，其特征在于：包括上料傳輸機構（2）、上料清潔機構（3）及檢測機構（4），上料傳輸機構（2）通過間隔設置并可轉動的上料輥（22）為傳輸部件，驅動物料直線運動；上述檢測機構（4）跨設在上料傳輸機構（2）的上方，上料輥（23）上傳輸的物料移動至檢測機構（4）下方時，檢測機構（4）拍照檢測物料；上述上料清潔機構（3）設置在上料傳輸機構（2）的兩側上料清潔機構（3）沿豎直方向升降運動靠近上料輥（22），并與上料輥（22）之間形成間隙空間，檢測后的物料直線運動經過間隙空間時完成表面初步清潔； 所述的上料傳輸機構（2）還包括上料限位部件，上料限位部件包括上料限位滑座（25）、上料限位電機（26）、上料限位傳動帶（27）及上料限位件，其中，上述上料限位滑座（25）可滑動地設置于上料傳輸支座（21）內，并位于上料輥（22）下方，上料限位滑座（25）下部兩側可轉動地設有傳動輪，兩傳動輪上套設有上料限位傳動帶（27）； 所述的上料限位部件包括二組，兩組上料限位部件分別連接于上料限位傳動帶（27）的兩側，并向上延伸至上料輥（22）的上方，上料限位傳動帶（27）運動時帶動兩組上料限位部件沿相反方向運動，以便限位定向限位上料輥（22）上的物料；上述上料限位件包括第一連接塊（28）或第二連接塊（29）、上料限位滑塊（210）及上料限位桿（211）； 上述上料限位桿（211）包括至少二根，上料限位桿（211）平行間隔地豎直設置在上料限位滑塊（210）上，并從相鄰兩上料輥（22）之間的間隙向上穿出。

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