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龍圖騰網獲悉青島海高設計制造有限公司;海爾智家股份有限公司申請的專利送貨控制方法、裝置及送貨裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113126606B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911410507.3，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權送貨控制方法、裝置及送貨裝置是由吳劍;周樞;易作為;費兆軍;馮志群設計研發完成，并于2019-12-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本送貨控制方法、裝置及送貨裝置在說明書摘要公布了：本申請屬于智能家電技術領域，涉及一種送貨控制方法，包括：根據人員數量將貨物移送到送貨裝置；控制所述送貨裝置向設定的目標位置移動。該方法能夠基于人員數量匹配對應量的貨物，并通過送貨裝置移動到目標位置，能夠在不需要用戶發出控制指令的情況下，實現自動配送需求量的貨物到目標位置，給用戶提供方便，同時一次配送完需求的量，提高配送效率，提高用戶體驗。本申請還公開一種送貨控制裝置和送貨裝置。

本發明授權送貨控制方法、裝置及送貨裝置在權利要求書中公布了：1.一種送貨控制方法，其特征在于，包括： 根據人員數量將貨物移送到送貨裝置； 控制所述送貨裝置向設定的目標位置移動； 所述送貨裝置包括運行驅動輪、箱體和箱蓋；所述運行驅動輪設置在箱體底部的下表面，各運行驅動輪由電機驅動；所述箱蓋通過轉軸與箱體轉動連接；所述箱蓋上設置有第一限位卡，所述第一限位卡用于限制貨倉的上升高度；所述箱體內部設置升降裝置，所述升降裝置包括絲桿、固定桿和活動架；所述絲桿一端通過軸承固定在箱體底部；所述固定桿穿設在活動架上，固定桿的一端與箱體底部固連，另一端設置第二限位卡，所述第二限位卡用于限定活動架上升的高度；貨倉桿一端與貨倉固定連接，另一端固定在活動架上； 所述送貨裝置設置在冰箱底部；所述冰箱內部設有多個傳輸裝置和出貨裝置，所述傳輸裝置包括第二電機和傳輸帶，所述出貨裝置包括第一電機、托板、隔板和螺旋彈簧；每個第一電機帶動對應的螺旋彈簧轉動并推動貨物向遠離所述第一電機的方向移動，使貨道上的貨物掉落在對應傳輸裝置的傳輸帶上；第二電機帶動對應的傳輸帶轉動，將貨物輸送至兩組出貨裝置間的出貨通道，貨物從出貨通道掉落到送貨裝置升起的貨倉里。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人青島海高設計制造有限公司;海爾智家股份有限公司，其通訊地址為：266101 山東省青島市嶗山區海爾路1號海爾工業園；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。