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龍圖騰網獲悉索尼半導體解決方案公司申請的專利信息處理裝置、信息處理方法、程序、移動物體控制裝置以及移動物體獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113168692B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201980079022.2，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權信息處理裝置、信息處理方法、程序、移動物體控制裝置以及移動物體是由松永大設計研發完成，并于2019-11-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本信息處理裝置、信息處理方法、程序、移動物體控制裝置以及移動物體在說明書摘要公布了：本發明涉及使得能夠提高物體識別的精度的信息處理裝置、信息處理方法、程序、移動體控制裝置和移動體。該信息處理裝置設置有：圖像處理單元，該圖像處理器基于在第一坐標系上表示具有與圖像傳感器的感測范圍至少部分地重疊的感測范圍的傳感器的感測結果的傳感器圖像，來生成指示在第二坐標系上物體的估計位置的估計位置圖像，該第二坐標系與圖像傳感器所獲取的捕獲的圖像是相同的；以及物體識別單元，該物體識別單元基于捕獲的圖像和估計位置圖像來識別物體。本發明可以被應用于例如用于識別車輛附近的物體的系統。

本發明授權信息處理裝置、信息處理方法、程序、移動物體控制裝置以及移動物體在權利要求書中公布了：1.一種信息處理裝置，包括： 圖像傳感器，所述圖像傳感器具有感測范圍并且適于提供捕獲的圖像； 雷達傳感器和信號處理器部分，所述雷達傳感器和信號處理器部分適于感測在感測范圍內的范圍并提供傳感器圖像，所述傳感器圖像在第一坐標系中指示雷達傳感器的感測結果，所述雷達傳感器的感測范圍與所述圖像傳感器的感測范圍至少部分地重疊； 圖像處理器，所述圖像處理器適于接收所述傳感器圖像并執行幾何變換以基于所述傳感器圖像生成估計位置圖像，所述估計位置圖像指示在與捕獲的圖像的坐標系相同的第二坐標系中目標物體的估計位置；以及 物體識別部分，所述物體識別部分適于基于捕獲的圖像和估計位置圖像執行識別目標物體的處理； 其中，所述圖像處理器適于使用通過機器學習獲得的圖像處理模型來生成所述估計位置圖像； 其中，使所述圖像處理模型使用包括輸入數據和正確答案數據的訓練數據執行學習，所述輸入數據包括所述傳感器圖像，并且所述正確答案數據指示在所述捕獲的圖像中目標物體的位置；和 其中，所述物體識別部分適于使用通過機器學習獲得的物體識別模型來執行所述識別目標物體的處理，其中使所述物體識別模型使用包括輸入數據和正確答案數據的訓練數據執行學習，所述輸入數據包括所述捕獲的圖像和所述估計位置圖像，所述正確答案數據指示在所述捕獲的圖像中目標物體的位置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人索尼半導體解決方案公司，其通訊地址為：日本神奈川；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。