華為技術有限公司萬廣南獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉華為技術有限公司申請的專利一種道路約束確定方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112818727B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911129500.4，技術領域涉及：G06V20/58；該發明授權一種道路約束確定方法及裝置是由萬廣南;王建國;羅競雄設計研發完成，并于2019-11-18向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種道路約束確定方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請公開一種道路約束確定方法及裝置，應用于智能駕駛領域，尤其涉及高級輔助駕駛系統ADAS或者自動駕駛系統中的傳感器，例如雷達和或攝像裝置。在該方法中，根據目標的探測信息，確定所述目標的運動狀態，以及根據所述目標的探測信息，確定所述目標所在道路的至少一個道路幾何；根據所述至少一個道路幾何和所述目標的運動狀態，確定所述目標的道路約束，所述道路約束包括道路方向約束和道路寬度約束中的至少一個。本申請的方案能夠提高確定道路約束的準確性，進一步能提高目標跟蹤的準確性。進一步提升了自動駕駛或ADAS能力，可以應用于車聯網，例如車輛外聯V2X、車間通信長期演進技術LTE?V、車輛?車輛V2V等。
本發明授權一種道路約束確定方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種道路約束確定方法，其特征在于，包括： 根據對目標進行探測得到的探測信息，確定所述目標的運動狀態； 根據所述目標的探測信息，確定所述目標所在道路的至少一個道路幾何，所述至少一個道路幾何中的每個道路幾何通過至少一項信息表征； 確定所述至少一個道路幾何中的至少一個目標道路幾何； 根據所述至少一個目標道路幾何和所述目標的運動狀態，確定所述目標的道路約束，所述道路約束包括道路方向約束和道路寬度約束中的至少一個； 其中，所述方法還包括： 確定包括所述道路方向約束的測量矩陣；并通過所述道路寬度約束，確定所述道路方向約束在所述測量矩陣中的置信度，其中，所述測量矩陣用于估計所述目標的運動狀態，以完成目標跟蹤；所述測量矩陣中的所述道路方向約束為根據所述至少一個目標道路幾何確定的，所述至少一個目標道路幾何與所述目標的運動軌跡之間的偏差在預定范圍內；所述道路方向約束在所述測量矩陣中的置信度與所述道路寬度約束負相關。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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