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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳市越疆科技有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利機(jī)械設(shè)備的殼體和機(jī)器人獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN112513580B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：201980042452.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01D5/241；該發(fā)明授權(quán)機(jī)械設(shè)備的殼體和機(jī)器人是由劉培超;黃睿;張俊鵬;鞠政;李葉鵬;姚郎賢;郎需林設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2019-09-17向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本機(jī)械設(shè)備的殼體和機(jī)器人在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：一種機(jī)械設(shè)備的殼體100和機(jī)器人200，其中，機(jī)械設(shè)備的殼體100包括電極110和第一屏蔽層120，電極110能夠與接近的導(dǎo)體構(gòu)成電容，并用于連接生成表征電容或其變化量的電信號(hào)的檢測(cè)電路160，當(dāng)接近的導(dǎo)體與電極110的相對(duì)位置關(guān)系發(fā)生變化時(shí)，電容的容值會(huì)發(fā)生變化，通過(guò)使電極11連接生成表征電容或其變化量的電信號(hào)的檢測(cè)電路160，能夠進(jìn)一步獲得電極110與導(dǎo)體的距離或其變化，從而使得機(jī)械設(shè)備的殼體100能夠感測(cè)到外部導(dǎo)體的接近，實(shí)現(xiàn)非接觸式的距離感測(cè)，且第一屏蔽層120與電極110分層間隔設(shè)置，面積不小于相應(yīng)電極的面積，可以屏蔽機(jī)械設(shè)備內(nèi)部的干擾信號(hào)，從而能夠更好的實(shí)現(xiàn)殼體100的距離感測(cè)功能；此外，機(jī)器人本體包括機(jī)器人200的中空框架，売體100覆蓋機(jī)器人200的中空框架的至少部分表面。

本發(fā)明授權(quán)機(jī)械設(shè)備的殼體和機(jī)器人在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種機(jī)器人，其特征在于，包括： 機(jī)器人本體和殼體，所述殼體包括電極和第一屏蔽層，所述電極能夠與接近的導(dǎo)體構(gòu)成電容，并用于連接生成表征所述電容或其變化量的電信號(hào)的檢測(cè)電路，所述電極連接至傳感電路的連接端子，所述傳感電路還包括：振蕩電路，耦接所述連接端子，以用于通過(guò)所述連接端子耦接所述電極，以在外界導(dǎo)體靠近所述電極形成電容時(shí)改變所述振蕩電路的振蕩頻率，所述檢測(cè)電路耦接所述振蕩電路，以檢測(cè)所述振蕩頻率并輸出表征所述振蕩頻率的電信號(hào)；所述傳感電路還包括切換電路，所述檢測(cè)電路和所述切換電路耦接所述振蕩電路，所述振蕩電路包括電感和第一電容，所述切換電路通過(guò)以下兩種方式中的任意一種使得所述振蕩電路在兩種不同的狀態(tài)之間切換； 第一種方式：所述檢測(cè)電路將激勵(lì)信號(hào)輸出至所述第一電容的第一端，所述第一電容的第二端接地，所述切換電路在振蕩周期的前半周期將所述電極耦接至所述第一電容的第一端，所述切換電路在振蕩周期的后半周期將所述電極耦接至所述第一電容的第二端； 第二種方式：所述電極耦接所述第一電容的第一端，且所述電極與所述第一電容的第一端的連接關(guān)系不變，所述切換電路在振蕩周期的前半周期將所述檢測(cè)電路輸出的激勵(lì)信號(hào)輸出至所述第一電容的第一端，所述第一電容的第二端接地，所述切換電路在振蕩周期的后半周期將所述檢測(cè)電路輸出的激勵(lì)信號(hào)輸出至所述第一電容的第二端，所述第一電容的第一端接地； 所述第一屏蔽層與所述電極分層間隔設(shè)置，且面積不小于相應(yīng)所述電極的面積； 所述殼體覆蓋所述機(jī)器人本體的至少部分表面，所述第一屏蔽層位于所述電極和所述機(jī)器人本體之間。

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