普羅馬頓控股有限責任公司F·T·C·克萊森獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉普羅馬頓控股有限責任公司申請的專利使用深度學習自動確定3D對象的正則姿態和自動疊加3D對象獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN112639880B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:201980057637.5,技術領域涉及:G06T7/73;該發明授權使用深度學習自動確定3D對象的正則姿態和自動疊加3D對象是由F·T·C·克萊森;D·安薩里莫因;T·奇里希設計研發完成,并于2019-07-03向國家知識產權局提交的專利申請。
本使用深度學習自動確定3D對象的正則姿態和自動疊加3D對象在說明書摘要公布了:描述了一種用于自動確定由3D數據集表示的3D對象的正則姿勢的方法,其中,該方法包括:將與第一坐標系相關聯的3D對象的體素表示的體素的一個或多個塊提供給第一3D深度神經網絡的輸入,該第一3D深度神經網絡被訓練為生成與正則坐標系相關聯的正則姿態信息,該正則坐標系相對于該3D牙科結構的一部分的位置限定;從該第一3D深度神經網絡的輸出接收正則姿態信息,該正則姿態信息包括針對一個或多個塊的每個體素的、該體素在該正則坐標系中的位置的預測,該位置由正則坐標限定;使用該正則坐標來確定相對于第一3D坐標系的軸和原點的該正則坐標系的軸的取向和比例以及該正則坐標系的原點的位置,并且使用該取向和位置來確定轉換參數,以將該第一坐標系的坐標轉換為正則坐標;以及確定該3D牙科結構的正則表示,該確定包括將該轉換參數應用于體素表示的體素的坐標或用于確定該體素表示的3D數據集。
本發明授權使用深度學習自動確定3D對象的正則姿態和自動疊加3D對象在權利要求書中公布了:1.一種用于自動確定由3D數據集的數據點表示的3D牙科結構的正則姿態的計算機實現的方法,所述方法包括: 將與第一坐標系相關聯的3D數據集的數據點的一個或多個塊提供給第一3D深度神經網絡的輸入,所述第一3D深度神經網絡被訓練為生成與正則坐標系相關聯的正則姿態信息,所述正則坐標系是相對于所述3D牙科結構的部分的位置而限定的,并且與3D牙科結構的正則表示相關聯,其中所述3D牙科結構的正則表示的一個或多個預定特征與所述正則坐標系的軸對準; 從所述第一3D深度神經網絡的輸出接收正則姿態信息,所述正則姿態信息包括對于所述一個或多個塊的每個數據點的數據點在所述正則坐標系中的位置的預測,所述數據點的位置由正則坐標限定; 使用所述正則坐標來確定相對于所述第一坐標系的軸和原點的所述正則坐標系的軸的取向和縮放比例以及所述正則坐標系的原點的位置,并且使用所述取向和所述位置來確定用于將所述第一坐標系的坐標轉換為正則坐標的轉換參數;以及 確定所述3D牙科結構的正則表示,所述確定包括將所述轉換參數應用于所述3D數據集的數據點的坐標。
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