廣東華凱電梯有限公司蒙傳偉獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉廣東華凱電梯有限公司申請的專利一種沙塵環境的電梯導軌安全監測方法及系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120328295B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510827983.4,技術領域涉及:B66B5/00;該發明授權一種沙塵環境的電梯導軌安全監測方法及系統是由蒙傳偉;趙艷;陳錫瑩設計研發完成,并于2025-06-20向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種沙塵環境的電梯導軌安全監測方法及系統在說明書摘要公布了:本發明屬于異常識別技術領域,提出了一種沙塵環境的電梯導軌安全監測方法及系統,具體為:首先在電梯系統中布置張力傳感器和振動傳感器,并對轎廂內部振動的傳感器數據進行過濾,根據張力傳感器獲得的張力值篩選張力異常軌跡,然后結合張力異常軌跡對應的張力值和振動數據判定粉塵顆粒風險真偽,最后將粉塵顆粒風險反饋到客戶端或者應用端。利用振動特性的變異的識別有效判斷電梯張力異常軌跡是否由粉塵顆粒堆積導致,從而降低高粉塵環境下電梯適用過程中粉塵污染帶來的導軌和導靴磨損風險,減少了在如沙塵地區或者工業區粉塵環境中不必要的高頻率人工檢查,大大提高電梯安全性和維護效率。
本發明授權一種沙塵環境的電梯導軌安全監測方法及系統在權利要求書中公布了:1.一種沙塵環境的電梯導軌安全監測方法,其特征在于,所述方法包括以下步驟:在電梯系統中布置張力傳感器和振動傳感器,并對轎廂內部振動的傳感器數據進行過濾;根據張力傳感器獲得的張力值篩選張力異常軌跡;結合張力異常軌跡對應的張力值和振動數據判定粉塵顆粒風險真偽;將粉塵顆粒風險反饋到客戶端或者應用端; 在電梯系統中布置張力傳感器和振動傳感器,并對轎廂內部振動的傳感器數據進行過濾的方法是:通過張力傳感器采集電梯曳引鋼絲繩的受力并實時記錄測得的張力值,張力傳感器布置在鋼絲繩錨固端;分別在導軌固定支架和轎廂底部布置振動傳感器,通過信號差分法處理振動傳感器數據并獲得振動數據; 當電梯勻速運行,則分別從張力傳感器和振動傳感器記錄張力值和振動數據; 根據張力傳感器獲得的張力值篩選張力異常軌跡的方法是:設定自監測周期,其取值范圍是[12,48]小時;任意一次電梯啟停之間的勻速過程記為一次軌跡;軌跡中各個張力值構建為勻速張力序列,勻速張力序列中上四分位值與下四分位值的比值記為張力梯度;在距當前時間最近一次電梯安全維護時間后的自監測周期作為基準監測周期;基準監測周期內張力梯度的最大值作為梯度基準;在基準監測周期后,任一次張力梯度大于梯度基準,則將對應軌跡記為一個張力異常軌跡,簡記為異常軌跡; 結合張力異常軌跡對應的張力值和振動數據判定粉塵顆粒風險真偽的方法是,在監測時段內,將獲取振動數據和張力的時間點記為測點; 對任一張力異常軌跡,根據反正切函數計算振動數據序列中各個元素與x軸的夾角NAK;如果,則將NAK對應測點記為第一異常點; 根據加速度二元組計算各個測點的合加速度,將合加速度和張力值構成臨變二元組Trb,并按照張力值的大小對各個測點進行降序排序,并將排序后的測點依次排列構成序列Trb.Ls;以i為Trb.Ls中測點的序號,以Ftbi為Trb.Ls中第i個測點的臨變二元組; 在Trb.Ls中,分別計算Ftbi與其前一個和后一個第一異常點的臨變二元組的歐氏距離,并分別記為QI.C和HO.C;如果QI.C大于HO.C,則將Ftbi對應測點記為第二異常點;對第一異常點和第二異常點作異常標記,當Trb.Ls中異常標記的數量占比超過75%,則判斷粉塵顆粒風險為真,否則為假。
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