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龍圖騰網獲悉浙江大有實業有限公司杭州科技發展分公司;浙江大有實業有限公司申請的專利一種無人機機巢控制方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120335479B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510830807.6，技術領域涉及：G05D1/46；該發明授權一種無人機機巢控制方法及系統是由陸偉民;鄭偉彥;龔政;黃迪;嚴性平;田茂平;應彬;徐良榮設計研發完成，并于2025-06-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無人機機巢控制方法及系統在說明書摘要公布了：本申請公開了一種無人機機巢控制方法及系統，其中方法包括獲取飛行無人機的第一配置數據，并獲取與飛行無人機相匹配的無人機機巢的本地配置數據；根據目標任務請求，確定飛行無人機的第二配置數據，對第一配置數據和第二配置數據進行比對分析，得到待替換配置指標；基于待替換配置指標在本地配置數據進行篩選，根據篩選結果控制無人機機巢執行內部配置組件調動信號，以使無人機機巢達到初始切換狀態；獲取飛行無人機的第一飛行位姿數據；基于第一飛行位姿數據對飛行無人機的落點位置進行預測，得到預測落點坐標；控制無人機機巢執行由初始切換狀態和預測落點坐標生成的目標切換狀態信號。本申請的方法，為無人機的多任務應用提供了有力支持。

本發明授權一種無人機機巢控制方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種無人機機巢控制方法，其特征在于，包括： 響應于目標任務請求，獲取飛行無人機的第一配置數據，并獲取與所述飛行無人機相匹配的無人機機巢的本地配置數據； 根據所述目標任務請求，確定所述飛行無人機的第二配置數據，基于自然語言技術對所述第一配置數據和所述第二配置數據進行比對分析，得到所述飛行無人機的待替換配置指標； 基于所述待替換配置指標在所述本地配置數據進行篩選，根據篩選結果控制所述無人機機巢執行內部配置組件調動信號，以使所述無人機機巢達到初始切換狀態； 在檢測到所述飛行無人機的位置信息滿足預設范圍時，獲取設于所述飛行無人機的第一傳感器捕獲的第一飛行位姿數據； 基于所述第一飛行位姿數據對所述飛行無人機的落點位置進行預測，得到預測落點坐標； 控制所述無人機機巢執行由所述初始切換狀態和所述預測落點坐標生成的目標切換狀態信號。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江大有實業有限公司杭州科技發展分公司;浙江大有實業有限公司，其通訊地址為：310052 浙江省杭州市濱江區西興街道廟后王路263號1號樓5樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。