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龍圖騰網(wǎng)獲悉素珀電子科技(上海)有限公司申請(qǐng)的專利一種具有張力補(bǔ)償?shù)亩嗉?jí)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120274031B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510771817.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：F16H7/08；該發(fā)明授權(quán)一種具有張力補(bǔ)償?shù)亩嗉?jí)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)是由常志勇;董宏達(dá);侯雙明;孟君燕設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-11向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種具有張力補(bǔ)償?shù)亩嗉?jí)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種具有張力補(bǔ)償?shù)亩嗉?jí)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)，包括安裝基座、第一輪組和第二輪組，還包括：承托件，固定連接于所述安裝基座，所述承托件的承載面上設(shè)有弧形導(dǎo)向部；偏轉(zhuǎn)座，固定連接于與所述第一輪組和或第二輪組的軸向承載端，所述偏轉(zhuǎn)座具有偏轉(zhuǎn)部，所述偏轉(zhuǎn)部可沿所述弧形導(dǎo)向部的延伸方向轉(zhuǎn)動(dòng)；調(diào)節(jié)組件，用于在偏轉(zhuǎn)座與所述承托件之間施加致動(dòng)力，所述致動(dòng)力驅(qū)動(dòng)所述偏轉(zhuǎn)部繞所述弧形導(dǎo)向部轉(zhuǎn)動(dòng)并發(fā)生相對(duì)角向位移；調(diào)節(jié)組件通過驅(qū)動(dòng)偏轉(zhuǎn)座偏轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)角度并與所述承托件固定。采用上述方案，使得帶輪軸在實(shí)際運(yùn)行中始終處于預(yù)設(shè)校正狀態(tài)，進(jìn)而可消除因多級(jí)張緊力疊加引發(fā)的徑向載荷不均，從源頭抑制帶輪軸偏移量的累積效應(yīng)。

本發(fā)明授權(quán)一種具有張力補(bǔ)償?shù)亩嗉?jí)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種具有張力補(bǔ)償?shù)亩嗉?jí)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)，包括安裝基座（1）、與安裝基座（1）肩部關(guān)節(jié)中心同軸設(shè)置的第一輪組（2）、與安裝基座（1）肘部關(guān)節(jié)中心同軸設(shè)置的第二輪組（3），以及連接所述第一輪組（2）與第二輪組（3）的多層級(jí)同步帶，其特征在于，包括： 承托件（4），固定連接于所述安裝基座（1），所述承托件（4）的承載面上設(shè)有弧形導(dǎo)向部； 偏轉(zhuǎn)座（5），固定連接于所述第一輪組（2）和或第二輪組（3）的軸向承載端，所述偏轉(zhuǎn)座（5）具有偏轉(zhuǎn)部，所述偏轉(zhuǎn)部可沿所述弧形導(dǎo)向部的延伸方向轉(zhuǎn)動(dòng)； 調(diào)節(jié)組件，用于在偏轉(zhuǎn)座（5）與所述承托件（4）之間施加致動(dòng)力，以驅(qū)動(dòng)所述偏轉(zhuǎn)部繞所述弧形導(dǎo)向部轉(zhuǎn)動(dòng)并發(fā)生相對(duì)角向位移； 其中，所述調(diào)節(jié)組件通過驅(qū)動(dòng)偏轉(zhuǎn)座（5）偏轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)角度并與所述承托件（4）固定，所述調(diào)節(jié)組件能夠在所述第一輪組（2）和或第二輪組（3）上產(chǎn)生與多級(jí)同步帶張力累積方向相反、大小相同的補(bǔ)償力矩，以抵消帶輪軸的徑向載荷偏移。

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