買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉安徽糧食工程職業學院;中國科學技術大學先進技術研究院;中國科學技術大學申請的專利一種集成多功能傳感器和折紙機器人的監測預警系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120319007B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510756547.2，技術領域涉及：G08B31/00；該發明授權一種集成多功能傳感器和折紙機器人的監測預警系統是由鄧成;張世武;何宇飛;卞世元;王洋;王二龍設計研發完成，并于2025-06-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種集成多功能傳感器和折紙機器人的監測預警系統在說明書摘要公布了：一種集成多功能傳感器和折紙機器人的監測預警系統，包括：折紙結構，折紙結構被配置為具有驅動模塊的折紙機器人，驅動模塊用于根據控制模塊的指令驅動折紙機器人執行折疊或展開動作；傳感器單元，傳感器單元設置于折紙機器人的身體表面，用于實時監測環境變化；控制單元，控制單元設置于折紙機器人外部，用于接收、處理傳感器數據并進行實時顯示，同時用于調控折紙機器人的狀態。本發明不僅能夠實時監測反饋環境參數，可確保系統快速響應環境變化，提升執行任務的準確性和靈活性，而且能夠增強系統的安全性和適應性，可增強災后恢復能力。

本發明授權一種集成多功能傳感器和折紙機器人的監測預警系統在權利要求書中公布了：1.一種集成多功能傳感器和折紙機器人的監測預警系統，其特征在于，包括： 折紙結構，其被配置為具有驅動模塊的折紙機器人，所述驅動模塊用于根據控制模塊的指令驅動折紙機器人執行折疊或展開動作； 傳感器單元，其設置于折紙機器人的身體表面，用于實時監測環境變化； 控制單元，其設置于折紙結構的外部，用于接收、處理傳感器數據并進行實時顯示，同時用于調控折紙機器人的狀態； 其中，所述折紙機器人包括可伸縮變形的機器人本體，機器人本體被配置為由聚酯薄膜或聚乙烯薄膜翻折制作而成； 所述驅動模塊包括被控制單元分別獨立控制的多個SMA通電彈簧和一個SMA通電金屬絲，SMA通電金屬絲與所有SMA通電彈簧之間均通過固定連接銅絲相連組成可同步形態的一體結構； 一個SMA通電金屬絲可活動的設置于折紙機器人的內部，SMA通電金屬絲被配置為用于在通電時通過變直來恢復所述折紙機器人的初始形態； 多個SMA通電彈簧均勻的固定設置于折紙機器人的四周，每個SMA通電彈簧均被配置為用于在通電時通過收縮控制折紙機器人向前移動或者轉彎。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人安徽糧食工程職業學院;中國科學技術大學先進技術研究院;中國科學技術大學，其通訊地址為：230011 安徽省合肥市瑤海區新站區職教基地學林路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。