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龍圖騰網獲悉浙江大學申請的專利一種彎曲傳感器和仿生機械手獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120241041B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510747908.7，技術領域涉及：A61B5/107；該發明授權一種彎曲傳感器和仿生機械手是由彭玉鑫;仲亮;張付超;夏增豪;朱熙設計研發完成，并于2025-06-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種彎曲傳感器和仿生機械手在說明書摘要公布了：本申請公開了一種彎曲傳感器和仿生機械手，傳感器包括發光件、導光模塊、混光模塊和感光模塊，發光件位于導光模塊的一端，混光模塊和感光模塊依次排列在導光模塊的另一端；發光件用于發射第一光源、第二光源和第三光源；導光模塊包括第一纖芯層、第二纖芯層、第三纖芯層和外包層，第一纖芯層、第二纖芯層和第三纖芯層分別用于傳導第一光源、第二光源和第三光源，對應獲得三種傳導光；外包層包裹在第一纖芯層、第二纖芯層和第三纖芯層的外圍；混光模塊用于將三種傳導光進行混合，獲得混合光；感光模塊用于根據混合光中三種光源的光強衰減，判斷導光模塊的彎曲角度和方向。該傳感器可進行全向彎曲測量，可以確保集成該傳感器的仿生機械手的靈活性。

本發明授權一種彎曲傳感器和仿生機械手在權利要求書中公布了：1.一種彎曲傳感器，其特征在于，包括發光件、導光模塊、混光模塊和感光模塊，所述發光件位于所述導光模塊的一端，所述混光模塊和所述感光模塊依次排列在所述導光模塊的另一端； 所述發光件用于同時發射第一光源、第二光源和第三光源； 所述導光模塊包括第一纖芯層、第二纖芯層、第三纖芯層和外包層，所述第一纖芯層、第二纖芯層和第三纖芯層兩兩平行，所述第一纖芯層、第二纖芯層和第三纖芯層分別用于傳導所述第一光源、第二光源和第三光源，對應獲得三種顏色的傳導光；所述外包層包裹在所述第一纖芯層、第二纖芯層和第三纖芯層的外圍； 所述混光模塊用于將所述三種顏色的傳導光進行混合，獲得混合光； 所述感光模塊用于根據所述混合光中三種光源的光強衰減，判斷所述導光模塊的彎曲角度和方向； 其中，所述第一光源、第二光源和第三光源在圓周上以120°間隔排列，形成等邊三角形布局；所述第一纖芯層、第二纖芯層和第三纖芯層在對應的截面上也呈等邊三角形布局。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江大學，其通訊地址為：310000 浙江省杭州市西湖區余杭塘路866號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。