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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京云力境安科技有限公司申請的專利一種柔性手術器械及其柔性器械裝置獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120241220B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產權局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510752095.0，技術領域涉及：A61B17/94；該發(fā)明授權一種柔性手術器械及其柔性器械裝置是由江維;張芳敏;劉猛設計研發(fā)完成，并于2025-06-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種柔性手術器械及其柔性器械裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開一種柔性手術器械及其柔性器械裝置，該柔性器械裝置包括走絲承托件、旋轉件以及相嚙合的第一錐齒輪和第二錐齒輪，走絲承托件與內殼的內壁面固定連接，旋轉件與走絲承托件之間構建形成轉動滑動副；旋轉件上開設有布絲槽，布絲槽的一端延伸至轉動滑動副，另一端延伸至旋轉件的第一安裝部，第一錐齒輪轉動設置于第一安裝部，驅動絲經由轉動滑動副布置于布絲槽；驅動絲的第一端子與布絲槽的側壁構建形成移動限位副，第二端子插裝于第一錐齒輪的旋轉限位孔中構建形成轉動限位副。基于該傳動架構，驅動絲的布置得以具有較大的曲率半徑，可形成較長的驅動力臂，能夠有效降低驅動絲移動和旋轉運動的操作阻力，可滿足更長手術器械的使用需要。

本發(fā)明授權一種柔性手術器械及其柔性器械裝置在權利要求書中公布了：1.一種柔性器械裝置，包括執(zhí)行器單元以及螺紋傳動適配的內殼和外殼，所述執(zhí)行器單元的柔性本體纏繞收納于所述內殼的螺旋容納槽，所述螺旋容納槽的盤繞后端具有貫通所述內殼的通孔；其特征在于，所述柔性器械裝置還包括走絲承托件、旋轉件以及相嚙合的第一錐齒輪和第二錐齒輪；所述走絲承托件與所述內殼的內壁面固定連接，所述旋轉件與所述走絲承托件轉動適配，且兩者之間構建形成轉動滑動副；所述旋轉件包括布絲槽、第一安裝部和第二安裝部，所述布絲槽的一端延伸至所述轉動滑動副，所述第一安裝部和所述第二安裝部位于所述布絲槽的后端側；所述第一錐齒輪轉動設置于所述第一安裝部，所述布絲槽的另一端延伸至所述第一安裝部，且所述布絲槽的延伸方向與所述第一錐齒輪的轉動中心線一致，所述第二錐齒輪轉動設置于所述第二安裝部，且所述第二錐齒輪的轉動中心線與所述第一錐齒輪的轉動中心線垂直； 所述柔性本體經由所述內殼上的通孔穿過所述內殼，所述柔性本體的外套管的后端固定于所述走絲承托件，所述柔性本體的驅動絲經由所述轉動滑動副布置于所述布絲槽；所述驅動絲上間隔設置有第一端子和第二端子，所述第二端子位于所述驅動絲的后端；其中，所述第一端子與所述布絲槽的側壁構建形成移動限位副，所述第二端子插裝于所述第一錐齒輪的旋轉限位孔，且構建形成轉動限位副； 所述旋轉件具有移動傳動部，所述移動傳動部用于與器械驅動裝置的移動輸出接口相連；所述第二錐齒輪的另一端具有旋轉傳動部，所述旋轉傳動部用于與器械驅動裝置的旋轉輸出接口相連。

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