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龍圖騰網(wǎng)獲悉石家莊世聯(lián)達(dá)科技有限公司申請(qǐng)的專利高性能多軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制器獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120255462B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510749862.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B19/418；該發(fā)明授權(quán)高性能多軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制器是由朱志軍;鄧暉;陳東;盧童;方金柱;張勝亞;劉山虎設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-06向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本高性能多軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制器在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于自適應(yīng)控制技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明公開了高性能多軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制器；控制器包括：隊(duì)列劃分模塊，基于單位時(shí)間內(nèi)接入控制器的設(shè)備屬性信息進(jìn)行自適應(yīng)分割，得到N個(gè)待處理設(shè)備子隊(duì)列；映射構(gòu)建模塊，基于設(shè)備屬性信息構(gòu)建功能標(biāo)簽與軟件資源需求映射表和功能標(biāo)簽與硬件資源需求映射表；需求構(gòu)建模塊，用于構(gòu)建對(duì)應(yīng)的軟件資源需求矩陣和硬件資源需求矩陣；關(guān)聯(lián)構(gòu)建模塊，基于軟件資源需求矩陣和硬件資源需求矩陣，生成N個(gè)待處理設(shè)備子隊(duì)列的軟硬件資源關(guān)聯(lián)度矩陣集合；資源調(diào)度模塊，用于對(duì)N個(gè)待處理設(shè)備子隊(duì)列進(jìn)行軟硬件資源調(diào)度；根據(jù)設(shè)備接入行為和資源關(guān)聯(lián)特性進(jìn)行資源動(dòng)態(tài)調(diào)度，實(shí)現(xiàn)了對(duì)多類接入設(shè)備的資源精細(xì)化管理。

本發(fā)明授權(quán)高性能多軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制器在權(quán)利要求書中公布了：1.高性能多軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制器，其特征在于，包括： 隊(duì)列劃分模塊，基于單位時(shí)間內(nèi)接入控制器的設(shè)備屬性信息進(jìn)行自適應(yīng)分割，得到N個(gè)待處理設(shè)備子隊(duì)列； 映射構(gòu)建模塊，基于設(shè)備屬性信息構(gòu)建功能標(biāo)簽與軟件資源需求映射表和功能標(biāo)簽與硬件資源需求映射表； 需求構(gòu)建模塊，基于N個(gè)待處理設(shè)備子隊(duì)列、功能標(biāo)簽與軟件資源需求映射表和功能標(biāo)簽與硬件資源需求映射表構(gòu)建對(duì)應(yīng)的軟件資源需求矩陣和硬件資源需求矩陣； 關(guān)聯(lián)構(gòu)建模塊，基于軟件資源需求矩陣和硬件資源需求矩陣，生成N個(gè)待處理設(shè)備子隊(duì)列的軟硬件資源關(guān)聯(lián)度矩陣集合； 資源調(diào)度模塊，基于設(shè)備屬性信息、軟件資源需求矩陣、硬件資源需求矩陣和軟硬件資源關(guān)聯(lián)度矩陣集合對(duì)N個(gè)待處理設(shè)備子隊(duì)列進(jìn)行軟硬件資源調(diào)度；對(duì)N個(gè)待處理設(shè)備子隊(duì)列進(jìn)行軟硬件資源調(diào)度的方法包括： S500：令n的初始值為1，n的取值范圍為1至N； S501：判斷第n個(gè)待處理設(shè)備子隊(duì)列是否僅包含一個(gè)設(shè)備，且該設(shè)備的負(fù)載評(píng)分?jǐn)?shù)值大于或等于預(yù)設(shè)大負(fù)載評(píng)分閾值；若判斷結(jié)果為是，則將第n個(gè)待處理設(shè)備子隊(duì)列標(biāo)記為大負(fù)載隊(duì)列，執(zhí)行S502；若判斷結(jié)果為否，則將第n個(gè)待處理設(shè)備子隊(duì)列標(biāo)記為普通隊(duì)列，執(zhí)行S503； S502：針對(duì)大負(fù)載隊(duì)列進(jìn)行軟硬件資源調(diào)度，執(zhí)行S504； S503：針對(duì)普通隊(duì)列進(jìn)行軟硬件資源調(diào)度，執(zhí)行S504； S504：令n=n+1，若n小于或等于N，則返回S501繼續(xù)執(zhí)行；若n大于N，則結(jié)束當(dāng)前流程。

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