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龍圖騰網獲悉王燏斌申請的專利一種頂升行走裝置在槽型軌中運行的輸送車獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111137691B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911068436.3，技術領域涉及：B65G63/00；該發明授權一種頂升行走裝置在槽型軌中運行的輸送車是由王燏斌設計研發完成，并于2019-11-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種頂升行走裝置在槽型軌中運行的輸送車在說明書摘要公布了：本發明提出的是一種頂升行走裝置在槽型軌中運行的輸送車，在物流倉儲中的輸送系統包括槽型軌道和輸送車，縱橫換向接口包括承載點，承載點位于橫向導軌與縱向導軌的交匯處，輸送車包括車體、立柱、起重裝置、吊具和行走裝置，四根立柱位于車體的四個角部，車體包括空腔，行走裝置包括行走輪架、行走輪、換向頂升裝置、回轉裝置和水平導向輪裝置。本發明的優點：輸送車角部四根立柱的底部設有行走裝置，行走裝置的兩行走輪中間位置設有換向頂升裝置，通過換向頂升裝置支撐在縱橫導軌的交匯處，行走裝置在縱橫軌道上運行時，不會與存放在軌道面上的物品干涉。

本發明授權一種頂升行走裝置在槽型軌中運行的輸送車在權利要求書中公布了：1.一種在物流倉儲中的輸送系統，其特征是在物流倉儲中的輸送系統（1）包括槽型軌道（2）和輸送車（3），槽型軌道（2）包括槽型導軌（4），槽型導軌（4）包括承載面（4-1）和兩側導向面（4-2），設槽型導軌的有效寬度為a，槽型導軌（4）的凹面是承載面（4-1），槽型軌道（2）包括橫向軌道（2X）、縱向軌道（2Y）和縱橫換向接口（2-1），橫向軌道（2X）包括兩根橫向導軌（4X），縱向軌道（2Y）包括兩根縱向導軌（4Y），縱橫換向接口（2-1）包括承載點（2-1-1），承載點（2-1-1）位于橫向導軌（4X）與縱向導軌（4Y）的交匯處，輸送車（3）包括車體（3-1）、立柱（3-2）、起重裝置（3-3）、吊具（3-4）和行走裝置（5），四根立柱（3-2）位于車體（3-1）的四個角部，起重裝置（3-3）位于車體（3-1）的頂部，車體（3-1）包括空腔（3-1-1），吊具（3-4）包括抓取裝置（3-4-1），吊具（3-4）通過起重裝置（3-3）將車體（3-1）下方的物品（6）吊起放置在空腔（3-1-1）內，或通過起重裝置（3-3）將空腔（3-1-1）內吊具（3-4）上的物品（6）放置在車體（3-1）下方；四根立柱（3-2）的底部包括行走裝置（5），行走裝置（5）包括行走輪架（5-1）、行走輪（5-2）、換向頂升裝置（5-3）、回轉裝置（5-4）和水平導向輪裝置（5-5），在承載面（4-1）上行走的兩行走輪（5-2）安裝在行走輪架（5-1）上，設兩行走輪（5-2）的中心距為L，通過行走輪（5-2）在橫向軌道（2X）上的行走，實現輸送車（3）沿X方向行走，通過行走輪（5-2）在縱向軌道（2Y）上的行走，實現輸送車（3）沿Y方向行走，水平導向輪裝置（5-5）包括導向輪（5-5-1），設導向輪（5-5-1）的直徑為D，則a＞D，導向輪（5-5-1）沿著槽型導軌（4）的兩側導向面（4-2）運行，水平導向輪裝置（5-5）安裝在兩行走輪（5-2）的中心線上，換向頂升裝置（5-3）和回轉裝置（5-4）均安裝在行走輪架（5-1）上，且換向頂升裝置（5-3）位于兩行走輪（5-2）的中心，換向頂升裝置（5-3）包括支撐點（5-3-1），當行走裝置（5）運行至縱橫換向接口（2-1）輸送車（3）需換向運行時，換向頂升裝置（5-3）頂升動作，使支撐點（5-3-1）支撐在承載點（2-1-1）上，此時，整個輸送車（3）的重量包括空腔（3-1-1）內的物品（6）的重量均通過四個支撐點（5-3-1）作用于承載點（2-1-1）上，行走輪（5-2）和水平導向輪（5-5-1）均高于槽型導軌（4），通過回轉裝置（5-4）使行走裝置（5）回轉90度，實現行走裝置（5）在橫向和縱向之間的換向運行；換向頂升裝置（5-3）采用液壓驅動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人王燏斌，其通訊地址為：214000 江蘇省無錫市新吳區梅村鎮錫達路226號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。