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龍圖騰網獲悉浙江工業大學之江學院申請的專利一種自動系鞋帶機的橫向打結機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111436718B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010308489.4，技術領域涉及：A43C7/00；該發明授權一種自動系鞋帶機的橫向打結機構是由劉健;肖濤;鄒濤;姜博鑫;方清康;錢宋杭設計研發完成，并于2020-04-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自動系鞋帶機的橫向打結機構在說明書摘要公布了：本發明公開了一種自動系鞋帶機的橫向打結機構，包括殼體，殼體內設有主動齒輪和兩個分別與主動齒輪嚙合的齒條，主動齒輪通過齒輪驅動電機驅動，殼體內前后兩側分別設有導軌，齒條分別可沿導軌滑動；兩個齒條向外的一端分別連接有豎直向下的左傳動桿和右傳動桿，左傳動桿和右傳動桿的底端分別連接有左電機和右電機，左電機和右電機的輸出軸分別連接有左拉鉤組和右拉鉤組。本發明中左拉鉤組和右拉鉤組就像人的手指一樣可靈活運動，實現鞋繩的自動打結；本發明在簡單結構的基礎上可完成多個復雜的動作，解決了鞋繩自動打結的難題，其設計巧妙、動作高效，打結耗時短，效率高。

本發明授權一種自動系鞋帶機的橫向打結機構在權利要求書中公布了：1.一種自動系鞋帶機的橫向打結機構，其特征在于，包括殼體，所述殼體內設有主動齒輪和兩個分別與主動齒輪嚙合的齒條，所述主動齒輪通過齒輪驅動電機驅動，所述殼體內前后兩側分別設有導軌，所述齒條分別可沿所述導軌滑動；所述的兩個齒條向外的一端分別連接有豎直向下的左傳動桿和右傳動桿，所述殼體的底面分別開設有供所述左傳動桿和所述右傳動桿穿過并移動的條形缺口，所述左傳動桿和所述右傳動桿的底端分別連接有左電機和右電機，所述左電機和所述右電機的輸出軸分別連接有左拉鉤組和右拉鉤組； 所述左拉鉤組包括呈方形布置的第一細桿、第一彎桿、第二細桿以及第一短桿，其中所述第一彎桿設置于所述第一細桿的下方，所述第一短桿設置于所述第一細桿的右側，所述第二細桿設置于所述第一短桿的下方； 所述右拉鉤組包括呈直角三角形布置的第三細桿、第二彎桿以及第二短桿，其中所述第二彎桿設置于所述第二短桿的左側，所述第三細桿設置于所述第二短桿的下方； 所述左拉鉤組和所述右拉鉤組相互對應時，所述第一彎桿對應于所述第二彎桿和第三細桿連線的偏下位置，所述第二彎桿對應于所述第一細桿和第二細桿連線的偏上位置； 所述左電機通過左電機架固定設置于所述左傳動桿的底端，所述右電機通過右電機架固定設置于所述右傳動桿的底端； 所述左電機和所述右電機分別設置于所述左傳動桿和所述右傳動桿的前后不同側。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江工業大學之江學院，其通訊地址為：312030 浙江省紹興市柯橋區柯橋街道越州大道958號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。