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龍圖騰網獲悉國奧科技(深圳)有限公司申請的專利光伏發電機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113541288B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010306876.4，技術領域涉及：H02J7/35；該發明授權光伏發電機器人是由李常文設計研發完成，并于2020-04-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本光伏發電機器人在說明書摘要公布了：本發明提供一種光伏發電機器人。所述光伏發電機器人包括移動模組、支撐模組、光伏發電模組及控制板，所述移動模組用于帶動所述支撐模組及所述光伏發電模組移動；所述支撐模組設置于所述移動模組上；所述光伏發電模組設置于所述支撐模組遠離所述移動模組的一側，所述光伏發電模組包括光伏箱體、設置于所述光伏箱體中的電池及設置于所述光伏箱體遠離所述支撐模組一側的光伏板；所述控制板電連接所述光伏發電模組及所述移動模組，且用于控制所述移動模組移動或靜止以及控制所述光伏發電模組在所述移動模組移動或靜止時均對所述電池進行充電。

本發明授權光伏發電機器人在權利要求書中公布了：1.一種光伏發電機器人，其特征在于，所述光伏發電機器人包括移動模組、支撐模組、光伏發電模組及控制板， 所述移動模組用于帶動所述支撐模組及所述光伏發電模組移動； 所述支撐模組設置于所述移動模組上； 所述光伏發電模組設置于所述支撐模組遠離所述移動模組的一側，所述光伏發電模組包括光伏箱體、設置于所述光伏箱體中的電池及設置于所述光伏箱體遠離所述支撐模組一側的光伏板； 所述控制板電連接所述光伏發電模組及所述移動模組，且用于控制所述移動模組移動或靜止以及控制所述光伏發電模組在所述移動模組移動或靜止時均對所述電池進行充電； 其中，所述光伏發電模組還包括連接所述光伏板的光伏板控制組件，所述光伏板控制組件用于控制所述光伏板沿豎直方向做升降運動及沿水平方向做平移運動；所述光伏板控制組件包括設置于所述光伏箱體中的光伏板控制軸及連接于所述光伏板控制軸與所述光伏板之間的支架； 光伏板及光伏板控制組件的數量均為四個，其中兩兩為一對，一個光伏板控制組件對應一個光伏板，分別對光伏板的運動進行控制； 所述光伏箱體包括底板及連接于所述底板邊緣的側壁，所述四個光伏板控制組件的光伏板控制軸鄰近所述側壁且兩兩相對設置；兩兩相對設置的光伏板控制軸帶動其對應的光伏板對稱移動， 一塊光伏板在其對應的光伏板控制軸帶動下向左移動，則其對應的另一塊光伏板在其對應的光伏板控制軸帶動下向右移動；一塊光伏板在其對應的光伏板控制軸帶動下向前移動，則其對應的另一塊光伏板在其對應的光伏板控制軸帶動下向后移動； 所述移動模組包括萬向輪及輪轂電機，所述萬向輪及所述輪轂電機均安裝在所述支撐模組遠離所述光伏發電模組的一側的底部，所述輪轂電機還連接所述控制板，并在所述控制板的控制下帶動所述支撐模組及所述光伏發電模組移動，所述萬向輪用于輔助移動，所述萬向輪與所述輪轂電機的數量均為兩個，所述兩個萬向輪安裝于所述支撐模組底部的相對兩側，所述兩個輪轂電機安裝于所述支撐模組底部的另外兩側，輪轂電機驅動移動模組移動從而帶動光伏發電機器人整體移動，萬向輪輔助輪轂電機帶動光伏發電機器人向不同方向移動，并同輪轂電機一并對光伏發電機器人形成穩定支撐。

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