買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉吉林大學申請的專利一種交叉口遠引掉頭與移位左轉協同控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120260309B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510748999.6，技術領域涉及：G08G1/083；該發明授權一種交叉口遠引掉頭與移位左轉協同控制方法是由曹正;王玉璽;周正;高寶寶;楊浩;萬棲君;唐明設計研發完成，并于2025-06-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種交叉口遠引掉頭與移位左轉協同控制方法在說明書摘要公布了：本發明屬于城市交通控制技術領域，具體涉及一種交叉口遠引掉頭與移位左轉協同控制方法，包括步驟S1：交叉口渠化設計；步驟S2：設計交叉口信號，包括交叉口主信號和交叉口預信號的設計；步驟S3：設計交通組織；步驟S4：設計交叉口相位相序；步驟S5：全紅時間的確定；步驟S6：預信號的確定，包括掉頭預信號和移位預信號的確定；步驟S7：開口處距交叉口長度的確定，包括移位車道長度最小值和掉頭車道長度最小值的確定。通過優化信號配時與空間資源分配，實現次路左轉車輛遠引調頭與主路借道左轉的協同運行，提升交叉口通行效率并消除交通沖突。

本發明授權一種交叉口遠引掉頭與移位左轉協同控制方法在權利要求書中公布了：1.一種交叉口遠引掉頭與移位左轉協同控制方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟S1：交叉口渠化設計，包括：主路道路中央位置開口處的設置、轉向預信號燈的設置、掉頭預信號燈的設置、次路方向車道的設置、主路方向車道的設置、以及交叉口內次路左轉車輛引導線的設置； 步驟S2：設計交叉口信號，包括：交叉口主信號和交叉口預信號的設計； 步驟S3：設計交通組織，包括：次路直行車輛、次路左轉車輛、次路右轉車輛、主路左轉車輛、主路直行車輛和主路右轉車輛的信號控制； 步驟S4：設計交叉口相位相序； 步驟S5：全紅時間的確定； 步驟S6：預信號的確定，包括：掉頭預信號和移位預信號的確定； 步驟S6.1：掉頭預信號的確定， 在主路直行信號綠燈結束時刻與掉頭預信號綠燈啟亮時刻之間設置一個安全間隔時間，掉頭預信號比次路信號延遲啟亮，且滿足： ； 式中，為主路直行信號綠燈結束時刻與掉頭預信號綠燈啟亮時刻之間的綠燈間隔時間，為開口處距交叉口的距離，為主路直行車輛通過交叉口的距離，為上一主路直行相位綠燈末尾最后一輛車從停止線駛至開口處的平均速度，為安全間隔時間； 步驟S6.2：移位預信號的確定， 步驟S6.2.1：移位預信號與掉頭預信號啟亮時間差的確定， 在掉頭預信號綠燈結束時刻與移位預信號綠燈啟亮時刻之間設置一個綠燈間隔時間，移位預信號比掉頭預信號延遲啟亮，且滿足： ； 式中，為掉頭預信號綠燈結束時刻與移位預信號綠燈啟亮時刻之間的綠燈間隔時間，為次路左轉車輛在開口處的掉頭彎道長度，為次路左轉車輛通過開口處掉頭彎道的速度，為安全間隔時間； 步驟S6.2.2：移位預信號與次路信號啟亮時間差的確定， 移位預信號綠燈啟亮時刻與次路信號綠燈啟亮時刻之間設置一個綠燈利用時間，綠燈利用時間小于主路左轉車輛從開口處駛至交叉口的時間，即： ； 式中，為移位預信號綠燈啟亮時刻與次路信號綠燈結束時刻之間的綠燈利用時間，為主路左轉車輛在開口處的移位彎道長度，為主路左轉車輛通過開口處移位彎道的速度，為安全間隔時間，為開口處距交叉口的距離； 步驟S6.2.3：移位預信號與主路左轉信號啟亮時間差的確定， 步驟S6.2.3.1：在移位預信號綠燈啟亮時刻與主路左轉信號綠燈啟亮時刻之間設置一個綠燈間隔時間，且滿足： ； 式中，為移位預信號綠燈啟亮時刻與主路左轉信號綠燈啟亮時刻之間的綠燈間隔時間，為全紅時間,為黃燈時間，為移位預信號綠燈啟亮時刻與次路信號綠燈結束時刻之間的綠燈利用時間； 步驟S6.2.3.2：在主路左轉信號綠燈結束時刻與移位預信號綠燈結束時刻之間設置一個清空時間，且滿足： ； 式中，為主路左轉信號綠燈結束時刻與移位預信號綠燈結束時刻之間的清空時間，為移位預信號綠燈啟亮時刻與次路信號綠燈結束時刻之間的綠燈利用時間； 步驟S7：開口處距交叉口長度的確定，包括：移位車道長度最小值和掉頭車道長度最小值的確定。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人吉林大學，其通訊地址為：130012 吉林省長春市南關區人民大街5988號吉林大學南嶺校區；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。