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龍圖騰網獲悉浙江華宇藥業股份有限公司申請的專利一種溫郁金加工設備智能感知與自適應控制系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120276262B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510743783.0，技術領域涉及：G05B13/04；該發明授權一種溫郁金加工設備智能感知與自適應控制系統是由林君;肖云南;羅英杰;黃慧繁;蘇思思;劉雪松;徐騰飛;陳佐設計研發完成，并于2025-06-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種溫郁金加工設備智能感知與自適應控制系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種溫郁金加工設備智能感知與自適應控制系統，包括：數據感知模塊，用于基于數據采集動態模型實時監測加工參數；并通過數據濾波與校準公式消除數據噪聲；加工參數優化模塊，用于基于加工質量評價模型評估加工質量；并通過優化目標在約束條件下進行參數優化；動態自適應控制模塊，用于應用PID控制算法生成控制信號；參數調整模塊，用于根據加工參數動態調整公式更新加工參數。本發明具有以下有益效果：實現了對加工環境和加工參數的高精度感知、實時監控和智能調節，提高了加工質量的穩定性和生產效率。

本發明授權一種溫郁金加工設備智能感知與自適應控制系統在權利要求書中公布了：1.一種溫郁金加工設備智能感知與自適應控制系統，其特征在于，包括： 處理器和存儲器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時實現數據感知模型、加工參數優化模型和動態自適應控制模型的構建和運行； 數據感知模塊，用于基于數據采集動態模型實時監測加工參數；并通過數據濾波與校準公式消除數據噪聲； 數據采集動態模型為Xt=Xbase+ΔXt，其中Xt表示當前時刻t的數據值，Xbase表示傳感器采集的基準值，ΔXt表示動態波動值； 校準公式為，其中Xfilteredt表示經過濾波后的平滑數據值，n表示濾波窗口的大小； 加工參數優化模塊，用于基于加工質量評價模型評估加工質量；并通過優化目標在約束條件下進行參數優化； 所述加工質量評價模型為Q=fT,H,P,M，其中Q表示加工質量指標，T表示加工溫度，H表示加工濕度，P表示加工壓力，M表示原料質量，f表示加工質量與加工參數之間的非線性函數； 所述加工質量評價模型采用多元非線性多項式形式： Q=w1·T2+w2·H2+w3·P2+w4·M+w5·T·H+w6·T·P+...+wm 其中，w1,w2,...,wm為通過實驗數據擬合得到的權重系數，反映各參數對加工質量的影響程度及交互作用； 動態自適應控制模塊，用于應用PID控制算法生成控制信號； PID控制算法為； 其中et=Qtarget-Q表示加工質量誤差，其中Qtarget為目標加工質量，Kp、Ki、Kd分別為比例、積分和微分增益參數；并通過自適應調節規則Padjust=α·Pcontrol+β·Xfilteredt實現控制信號的動態調整，其中α、β為調節系數； 所述動態自適應控制模塊中的調節系數α和β根據環境波動程度動態調整，滿足以下數學關系： α=11+k·τ2； β=1-α； 其中，τ2表示環境參數的方差，k表示調節系數； 參數調整模塊，用于根據加工參數動態調整公式更新加工參數。

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