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龍圖騰網(wǎng)獲悉武漢大學(xué)申請的專利基于BIM模型和三維點云模型的電力系統(tǒng)巡檢配準方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120279072B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510738523.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/33；該發(fā)明授權(quán)基于BIM模型和三維點云模型的電力系統(tǒng)巡檢配準方法是由葉志陽;季錚;鄭雨坤設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-06-04向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于BIM模型和三維點云模型的電力系統(tǒng)巡檢配準方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及電力系統(tǒng)維護技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于BIM模型和三維點云模型的電力系統(tǒng)巡檢配準方法，包括：獲取并分析電力系統(tǒng)的BIM模型文件和三維點云文件，以構(gòu)建第一、第二配準描述子；通過第一、第二配準描述子計算粗變換矩陣；根據(jù)粗變換矩陣將BIM的空間坐標系轉(zhuǎn)換至點云的空間坐標系下，以得到粗配準后的BIM模型文件；對粗配準后的BIM模型文件進行三角剖分，以得到不同尺度的三維點云模型，并將其以KD?樹的層次進行組織，以迭代計算精變換矩陣；根據(jù)精變換矩陣將粗配準后的BIM模型文件進行精配準。由此，解決了現(xiàn)有電力線路巡檢中無人機操作高度過度依賴于飛行員經(jīng)驗，會給電力系統(tǒng)的安全風險，且巡檢效率低等問題。

本發(fā)明授權(quán)基于BIM模型和三維點云模型的電力系統(tǒng)巡檢配準方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于BIM模型和三維點云模型的電力系統(tǒng)巡檢配準方法，其特征在于，包括以下步驟： 獲取目標電力系統(tǒng)的BIM模型、BIM模型文件、三維點云模型和三維點云文件； 提取所述BIM模型文件中的幾何體表示和幾何體坐標系，并根據(jù)所述幾何體表示和所述幾何體坐標系生成所述BIM模型的第一配準描述子； 提取所述三維點云文件的交線方向特征和法向量特征，并根據(jù)所述交線方向特征和所述法向量特征生成所述三維點云模型的第二配準描述子； 通過所述第一配準描述子和所述第二配準描述子計算所述BIM模型和所述三維點云模型之間的粗變換矩陣； 根據(jù)所述粗變換矩陣將所述BIM模型的第一空間坐標系轉(zhuǎn)換至所述三維點云模型的第二空間坐標系，以得到粗配準后的BIM模型文件； 將所述粗配準后的BIM模型文件進行三角剖分，以生成若干個三角Mesh面片； 對所述三角Mesh面片進行下采樣，以得到不同尺度的三維點云模型； 對所述三維點云模型和所述不同尺度的三維點云模型以KD-樹的層次進行組織，以得到KD-樹節(jié)點單元，并根據(jù)所述KD-樹節(jié)點單元迭代計算精變換矩陣； 根據(jù)所述精變換矩陣將所述粗配準后的BIM模型文件轉(zhuǎn)換為精配準后的BIM模型文件； 根據(jù)所述精配準后的BIM模型文件生成巡檢航線，并將所述巡檢航線發(fā)送至目標無人機。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人武漢大學(xué)，其通訊地址為：430072 湖北省武漢市武昌區(qū)八一路299號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。