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龍圖騰網獲悉四川天中星航空科技有限公司申請的專利一種通用懸掛物的發控邏輯測試方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120233764B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510729744.5，技術領域涉及：G05B23/02；該發明授權一種通用懸掛物的發控邏輯測試方法是由李靜;陳浩;劉偉;丁思和設計研發完成，并于2025-06-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種通用懸掛物的發控邏輯測試方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種通用懸掛物的發控邏輯測試方法，包括：構建懸掛物的模擬發射場景，并在模擬發射場景中建立動態隨機的環境激勵模型；利用動態隨機的環境激勵模型向模擬發射場景內施加不同種類的環境激勵，在環境激勵條件下對懸掛物的發射進行模擬；構建懸掛物發射過程中的激勵信號向量，驅動懸掛物模型進入發射狀態，構建懸掛物在發射過程中的理想狀態模型；輸出懸掛物發射過程中的理想狀態向量，構建懸掛物發射控制測試過程中的控制邏輯判決模型，評估發射控制過程中的邏輯控制精度。本發明通過對目標區域內的環境激勵數據進行分析和處理，作為測試過程中模擬發射場景施加環境激勵的依據，模擬測試結果能真實反應目標場景，提升測試的可靠。

本發明授權一種通用懸掛物的發控邏輯測試方法在權利要求書中公布了：1.一種通用懸掛物的發控邏輯測試方法，其特征在于，包括： 步驟S1：構建懸掛物的模擬發射場景，并在模擬發射場景中建立動態隨機的環境激勵模型； 步驟S2：利用動態隨機的環境激勵模型向模擬發射場景內施加不同種類的環境激勵，并在模擬發射場景內建立懸掛物模型，在環境激勵條件下對懸掛物的發射進行模擬； 步驟S3：構建懸掛物發射過程中的激勵信號向量，并向懸掛物模型施加激勵信號向量，驅動懸掛物模型進入發射狀態，獲取懸掛物發射過程中的狀態向量，構建懸掛物在發射過程中的理想狀態模型； 步驟S4：通過施加的激勵信號向量和理想狀態模型，輸出懸掛物發射過程中的理想狀態向量，構建懸掛物發射控制測試過程中的控制邏輯判決模型，評估發射控制過程中的邏輯控制精度； 所述步驟S1中建立動態隨機的環境激勵模型的方法包括： 步驟S11：采集懸掛物發射過程中目標區域內歷史的環境激勵數據，形成環境激勵數據集，計算環境激勵數據在時間上的分布概率，得到分布概率數據集； 步驟S12：設置表征采集的環境激勵數據分布密度符合要求的分布概率范圍，根據分布概率數據是否落入分布概率范圍內對環境激勵數據進行分段，計算環境激勵數據段內環境激勵數據幅值的波動系數； 步驟S13：利用所有環境激勵數據段內環境激勵數據幅值對應的波動系數，建立環境激勵數據的多項式時變幅值調制模型，并基于多項式時變幅值調制模型構建環境激勵的動態微分方程，作為動態隨機的環境激勵模型； 所述步驟S3包括： 步驟S31：構建懸掛物發射過程中的激勵信號向量，e為激勵信號的種類，為第e個激勵信號；向懸掛物模型施加激勵信號向量，驅動懸掛物模型進入發射狀態； 步驟S32：獲取懸掛物發射過程中在時間序列上的反饋信號，構建懸掛物發射過程中的狀態向量，j為狀態信號的數量，為第j個狀態信號； 步驟S33：構建懸掛物在發射過程中的理想狀態模型，理想狀態模型有狀態轉移矩陣描述； ； 其中，g為理想狀態數量，狀態轉移矩陣中的元素表示從狀態o轉移至狀態q的條件函數； 條件函數表示為： ； 其中，為激勵觸發函數，利用兩個激勵信號的邏輯組合輸出激勵信號，分別為激勵信號向量中兩個不同的激勵信號編號，為時間約束函數，為懸掛物發射過程中的狀態轉移時間窗口，為狀態約束函數，通過狀態約束函數輸出懸掛物發射過程中的理想狀態信號。

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