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龍圖騰網獲悉南京神源生智能科技有限公司申請的專利一種主動式力控打磨補償模塊及控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120206399B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510707811.3，技術領域涉及：B24B41/00；該發明授權一種主動式力控打磨補償模塊及控制方法是由戴振東;王志強;韓政;李居一設計研發完成，并于2025-05-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種主動式力控打磨補償模塊及控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種主動式力控打磨補償模塊及控制方法，包括五軸打磨機和工件調節轉動軸，還包括安裝平面、X軸微調補償機構、Y軸微調補償機構、Z軸微調補償機構、力傳感器、治具和控制系統，工件調節轉動軸的安裝平面上豎直依次安裝X軸微調補償機構、Y軸微調補償機構、Z軸微調補償機構，Z軸微調補償機構頂端固定連接治具，治具用于安裝打磨工件，力傳感器安裝在治具與Z軸微調補償機構之間，控制系統對五軸打磨機、X軸微調補償機構、Y軸微調補償機構、Z軸微調補償機構和力傳感器進行控制并接收數據信息。優點，控制方式使得補償模塊適應曲率變化較大的加工表面，補償結構設置在工件調節轉動軸上方，需要帶動的質量小，因此體積也小。

本發明授權一種主動式力控打磨補償模塊及控制方法在權利要求書中公布了：1.一種主動式力控打磨補償模塊，包括五軸打磨機和工件調節轉動軸（1），其特征在于：還包括安裝平面（2）、X軸微調補償機構（3）、Y軸微調補償機構（4）、Z軸微調補償機構（5）、力傳感器（6）、治具（7）和控制系統，工件調節轉動軸（1）安裝在五軸打磨機上，工件調節轉動軸（1）的安裝平面（2）上豎直依次安裝X軸微調補償機構（3）、Y軸微調補償機構（4）、Z軸微調補償機構（5），對治具（7）上的打磨工件進行位置微調補償，Z軸微調補償機構（5）頂端固定連接治具（7），治具（7）用于安裝打磨工件，治具（7）上設置有負壓安裝裝置包括快速接頭（13）、氣管和負壓氣口（14），負壓氣口（14）設置在治具（7）上，治具（7）通過快速接頭（13）連接氣管為負壓氣口（14）提供負壓，通過負壓固定打磨工件，力傳感器（6）安裝在治具（7）與Z軸微調補償機構（5）之間，檢測打磨工件和治具（7）受到的打磨力，控制系統對五軸打磨機、X軸微調補償機構（3）、Y軸微調補償機構（4）、Z軸微調補償機構（5）和力傳感器（6）進行控制并接收數據信息； X軸微調補償機構（3）包括第一底座（31）、第一滑軌（32）、第一滑塊（33）和第一微型伺服電動缸（34），第一底座（31）固定安裝在工件調節轉動軸（1）的安裝平面（2）上，第一底座（31）上設置有第一滑軌（32），第一底座（31）表面安裝第一微型伺服電動缸（34）驅動第一滑塊（33）在第一滑軌（32）上移動，第一滑軌（32）通過第一滑塊（33）連接Y軸微調補償機構（4）； Y軸微調補償機構（4）包括第二底座（41）、第二滑軌（42）、第二滑塊（43）和第二微型伺服電動缸（44），第二底座（41）固定連接在第一滑塊（33）上，第二底座（41）表面固定連接第二滑軌（42）且第二滑軌（42）與第一滑軌（32）垂直設置，第二滑軌（42）滑動連接第二滑塊（43），第二底座（41）表面安裝第二微型伺服電動缸（44）驅動第二滑塊（43）在第二滑軌（42）上移動，第二滑塊（43）上固定連接Z軸微調補償機構（5）； Z軸微調補償機構（5）包括第三底座（51）、第三微型伺服電動缸（52）、導向柱和直線軸承（53），第三底座（51）固定連接在第二滑塊（43）上方，第三底座（51）四角各設置有一個導向柱和直線軸承（53），第三底座（51）上還設置有第三微型伺服電動缸（52），第三底座（51）通過第三微型伺服電動缸（52）連接治具（7），第三微型伺服電動缸（52）驅動治具（7）位移。

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