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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳市定向三維科技有限公司申請的專利一種基于密封管件三維視覺定位的激光焊接方法和系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120206011B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510695778.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23K26/24；該發(fā)明授權(quán)一種基于密封管件三維視覺定位的激光焊接方法和系統(tǒng)是由吳志平設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-05-28向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于密封管件三維視覺定位的激光焊接方法和系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明的實施例提供了一種基于密封管件三維視覺定位的激光焊接方法和系統(tǒng)，包括以下步驟：S1：獲取多個密封管件的第一參數(shù)和第二參數(shù)，掃描多個所述密封管件，得到多個所述密封管件的點云數(shù)據(jù)；選擇對應(yīng)的第一焊接軌跡生成方式，生成適配當(dāng)前所述密封管件的所述第一焊接軌跡；S4：驅(qū)動激光焊槍沿所述第一焊接軌跡執(zhí)行焊接操作，涉及智能焊接系統(tǒng)領(lǐng)域。通過選擇單一焊縫中心點（P0點位）作為基準(zhǔn)三維定位點，結(jié)合管件尺寸和類型，快速計算焊縫兩端點（P1和P2），并采用插值算法生成平滑的焊接軌跡。與現(xiàn)有技術(shù)依賴多個定位點的復(fù)雜計算相比，本方法大幅減少點云處理和特征提取的計算量，特別適用于高節(jié)拍生產(chǎn)線。

本發(fā)明授權(quán)一種基于密封管件三維視覺定位的激光焊接方法和系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于密封管件三維視覺定位的激光焊接系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)應(yīng)用于基于密封管件三維視覺定位的激光焊接方法，該方法包括以下步驟： S1：獲取多個密封管件的第一參數(shù)和第二參數(shù)，掃描多個所述密封管件，得到多個所述密封管件的點云數(shù)據(jù)； S2：基于所述點云數(shù)據(jù)，提取多個所述密封管件的焊縫特征點，基于所述焊縫特征點生成三維定位點； S3：根據(jù)所述三維定位點，并結(jié)合所述第一參數(shù)和所述第二參數(shù)，選擇對應(yīng)的第一焊接軌跡生成方式，生成適配當(dāng)前所述密封管件的所述第一焊接軌跡； S4：驅(qū)動激光焊槍（206）沿所述第一焊接軌跡執(zhí)行焊接操作； 該系統(tǒng)包括機柜（1）和兩組焊接組件（2）；兩組所述焊接組件（2）連接在所述機柜（1）上，所述焊接組件（2）包括第一驅(qū)動模組（201）、第二驅(qū)動模組（202）、第三驅(qū)動模組（203）、連接架（204）、驅(qū)動機構(gòu)（208）、藍光掃描儀（207）、激光焊槍（206）和機械臂（205）； 所述機柜（1）與所述第一驅(qū)動模組（201）連接，所述第一驅(qū)動模組（201）的驅(qū)動端與所述第二驅(qū)動模組（202）連接，所述第二驅(qū)動模組（202）的驅(qū)動端與所述第三驅(qū)動模組（203）連接，所述第三驅(qū)動模組（203）的驅(qū)動端與所述連接架（204）連接，所述連接架（204）與所述驅(qū)動機構(gòu)（208）連接，所述驅(qū)動機構(gòu)（208）的輸出端與所述機械臂（205）連接，所述機械臂（205）的移動端分別與所述激光焊槍（206）和所述藍光掃描儀（207）連接； 還包括兩個主管（9）、多個副管（8）、移動模組（3）、兩個第一固定機構(gòu)（4）、聯(lián)動機構(gòu)（5）、多個第二固定機構(gòu)（6）和放置平臺（7）組成； 所述移動模組（3）用于調(diào)整兩個所述第一固定機構(gòu)（4）和多個所述第二固定機構(gòu)（6）的位置，所述聯(lián)動機構(gòu)（5）用于同步驅(qū)動兩個所述第一固定機構(gòu)（4）和多個所述第二固定機構(gòu)（6），兩個所述第一固定機構(gòu)（4）和第二固定機構(gòu)（6）分別用于固定兩個所述主管（9）和多個所述副管（8），所述放置平臺（7）用于放置兩個所述主管（9）和多個所述副管（8）并配合兩個所述第一固定機構(gòu)（4）和多個所述第二固定機構(gòu)（6）夾持兩個所述主管（9）和多個所述副管（8）； 所述第一固定機構(gòu)（4）包括兩個支臂（401）、兩個第一限位件（402）、兩個第二限位件（403）、兩個齒條（404）、齒輪（405）、兩個定位柱（406）、兩個滑槽（407）和背板（408）； 兩個所述支臂（401）分別與兩個所述第一限位件（402），兩個所述第一限位件（402）與所述背板（408）滑動連接，兩個所述滑槽（407）開設(shè)在所述背板（408）上，兩個所述定位柱（406）分別與兩個所述滑槽（407）滑動連接，兩個所述定位柱（406）分別與兩個所述支臂（401）連接，兩個所述定位柱（406）分別與兩個所述齒條（404）連接，兩個所述齒條（404）的內(nèi)側(cè)與所述齒輪（405）嚙合連接，當(dāng)所述第一限位件（402）朝著靠近所述第二限位件（403）的方向運動時，所述第一限位件（402）和所述第二限位件（403）將所述主管（9）夾持。

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