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龍圖騰網獲悉泉州裝備制造研究所申請的專利基于梯度下降的交流感應電機預測控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120222886B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510694867.X，技術領域涉及：H02P21/14；該發明授權基于梯度下降的交流感應電機預測控制方法是由謝昊天;雷敬程;蔣碩;魏堯;汪鳳翔設計研發完成，并于2025-05-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于梯度下降的交流感應電機預測控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于梯度下降的交流感應電機預測控制方法，包括如下步驟，建立交流感應電機的數學模型、采用滑動模型參考自適應MRAS觀測器、梯度下降迭代法，采用梯度下降迭代法作為自適應律，沿量化誤差的梯度反方向進行迭代，尋找量化誤差的極小值、模型預測轉矩控制以及獲取交流感應電機的驅動系統中的逆變器中每相的上橋臂開關管的開關狀態，選擇使成本函數最小化的開關狀態，并輸出給逆變器，以便精準、迅速地將誤差最小化，并實現與載波類似的電流跟蹤性能。

本發明授權基于梯度下降的交流感應電機預測控制方法在權利要求書中公布了：1.一種基于梯度下降的交流感應電機預測控制方法，該交流感應電機的驅動系統包括逆變器，所述逆變器有三相橋臂，三相所述橋臂分別對應為a相、b相和c相，且每相分設有兩個開關管，每相所述橋臂中的兩所述開關管分別對應位于上橋臂和下橋臂；其特征在于，包括如下步驟： 步驟S1、建立交流感應電機的數學模型，對交流感應電機的定、轉子磁鏈，定、轉子電流，定、轉子電感及轉子參數進行數學建模，得到交流感應電機的數學模型； 步驟S2、采用滑動模型參考自適應MRAS觀測器，根據步驟S1中的所述數學模型得到MRAS觀測器中的可調模型和參考模型，通過所述滑動模型中的滑動面對所述可調模型和所述參考模型之間的誤差進行修正； 設計的MRAS觀測器模型如下， （5）， （6）， （7）， （8）， 式中，表示轉子電壓磁鏈預測值，表示轉子電流磁鏈預測值，表示所述逆變器的輸出電壓，為轉速預測值，、、、分別表示和在、軸上的分量，j表示虛數，σ是電機磁漏系數，s表示參考模型和可調模型之間的誤差，表示定子電壓矢量，表示定子電流，表示為定子電阻預測值，表示為轉子電阻，表示轉速，、和分別表示定子電感、轉子電感和互感； 步驟S3、梯度下降迭代法，采用梯度下降迭代法作為自適應律，沿量化誤差的梯度反方向進行迭代，尋找量化誤差的極小值； 梯度下降迭代法如下， 步驟S3-1、建立梯度迭代的目標函數如下：J=s2（12），式中s通過公式（7）獲取； 步驟S3-2、獲取目標函數J對轉速預測值的梯度，計算公式如下， （13）， （14）， （15）， 式中，表示轉子電流磁鏈預測值對轉速預測值的梯度，表示參考模型和可調模型之間的誤差s對轉速預測值的梯度；和分別表示轉子磁鏈在α和β軸的分量梯度； 步驟S3-3、采用的迭代公式獲取轉速預測值，迭代公式為（16），式中，為大于0的觀測器增益；采用公式（16）進行迭代直至的值，使誤差s收斂，獲取該轉速預測值； 步驟S4、模型預測轉矩控制，通過所述MRAS觀測器輸出轉速預測值，將所述交流感應電機輸出的實際轉速值和所述轉速預測值之間的誤差，通過PI調節器計算得到電磁轉矩參考值，并通過預測定子磁鏈和轉矩之間的跟蹤偏差及參考值計算出成本函數； 步驟S5、獲取所述逆變器中每相的上橋臂開關管的開關狀態，選擇使所述成本函數最小化的開關狀態，并輸出給所述逆變器。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人泉州裝備制造研究所，其通訊地址為：362000 福建省泉州市臺商投資區洛陽鎮上浦村吉貝511號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。