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龍圖騰網獲悉北京華大吉比愛生物技術有限公司;武漢華大基因生物醫學工程有限公司申請的專利高速全自動化學發光免疫分析儀多模塊并行運動控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120177807B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510668443.6，技術領域涉及：G01N35/00；該發明授權高速全自動化學發光免疫分析儀多模塊并行運動控制方法是由周史良;駱憲光;張長龍;韓奎亮;牛傳清;佟西海;章申燕;崔相華;武紅珍;楊昊;陳路陽;習雪麗設計研發完成，并于2025-05-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本高速全自動化學發光免疫分析儀多模塊并行運動控制方法在說明書摘要公布了：本發明涉及化學發光免疫分析儀領域，公開了高速全自動化學發光免疫分析儀多模塊并行運動控制方法，包括以下步驟：在當前執行周期內，基于反應杯實時位置信息及測試樣本參數，預計算下一周期的所有二級功能模塊動作指令集；根據預生成的指令集，通過前置與后繼依賴關系協調多模塊并行動作，驅動硬件執行單元完成樣本處理；實時同步反應杯位置數據與測試步驟狀態，并在周期結束時切換至下一周期指令集。本發明解決了多模塊協同控制的時序沖突與資源爭用問題，提升了檢測流程的并行效率與系統容錯能力，適用于高吞吐量化學發光免疫分析場景。

本發明授權高速全自動化學發光免疫分析儀多模塊并行運動控制方法在權利要求書中公布了：1.高速全自動化學發光免疫分析儀多模塊并行運動控制方法，其特征在于，所述分析儀包含多個一級功能模塊及下設的二級功能模塊，方法包括以下步驟： S1、周期預計算：在當前執行周期內，基于反應杯實時位置信息及測試樣本參數，預計算下一周期的所有二級功能模塊動作指令集； S2、動態調度執行：根據預生成的指令集，通過前置與后繼依賴關系協調多模塊并行動作，驅動硬件執行單元完成樣本處理； S3、狀態同步更新：實時同步反應杯位置數據與測試步驟狀態，并在周期結束時切換至下一周期指令集； 所述步驟S1中周期預計算具體包括： S11、基于轉盤旋轉規則預測下一周期各模塊反應杯位置； S12、根據模塊間關鍵位置判斷表，動態填補位置空缺并生成跨模塊轉移指令； S13、結合試劑余量與測試項目需求，生成試劑分配動作參數； S14、通過模塊內關鍵位置規則，將邏輯狀態轉換為機械控制指令； 所述反應杯實時位置信息通過TestPos結構體管理，包括： 溫育盤外圈和內圈的環形隊列，隨轉盤旋轉動態更新末位反應杯索引； 清洗盤與測讀盤的靜態數組，按物理坐標固定映射位置狀態； 稀釋盤的移位寄存器結構，根據液路動作順序推進反應杯占位標記； 當反應杯跨模塊移交時，根據預設映射表更新目標模塊的TestPos狀態。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京華大吉比愛生物技術有限公司;武漢華大基因生物醫學工程有限公司，其通訊地址為：100089 北京市海淀區永豐屯538號1號樓236、237室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。