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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江大學;中國國家鐵路集團有限公司申請的專利基于貝葉斯優(yōu)化的永磁電機連續(xù)集無模型預測控制方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN120185464B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510668733.0，技術領域涉及：H02P21/14；該發(fā)明授權基于貝葉斯優(yōu)化的永磁電機連續(xù)集無模型預測控制方法是由方攸同;胡源;馬吉恩;劉成昊;張凱;邱麟設計研發(fā)完成，并于2025-05-23向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本基于貝葉斯優(yōu)化的永磁電機連續(xù)集無模型預測控制方法在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┮环N基于貝葉斯優(yōu)化的永磁電機連續(xù)集無模型預測控制方法，涉及永磁同步電機控制領域。該方法獲取超局部模型和擴展狀態(tài)觀測器；確定帶寬和輸入增益為優(yōu)化變量，獲取用于貝葉斯優(yōu)化的訓練集和測試集；通過核函數(shù)計算訓練集和測試集的聯(lián)合概率分布，并確定優(yōu)化變量的預測均值和預測方差；基于期望值采集函數(shù)篩選優(yōu)化變量組合，基于優(yōu)化變量組合更新帶寬和輸入增益；基于更新后的擴展狀態(tài)觀測器和超局部模型，利用無差拍控制原理，計算下一控制周期的參考電壓；通過空間矢量調(diào)制將參考電壓分解為基本電壓矢量，依據(jù)最小開關次數(shù)執(zhí)行基本電壓矢量的切換順序驅(qū)動永磁電機。該方法不受電機參數(shù)變化影響，能夠提高對電流預測控制穩(wěn)態(tài)性能。

本發(fā)明授權基于貝葉斯優(yōu)化的永磁電機連續(xù)集無模型預測控制方法在權利要求書中公布了：1.一種基于貝葉斯優(yōu)化的永磁電機連續(xù)集無模型預測控制方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取超局部模型和預先建立的擴展狀態(tài)觀測器；其中，所述超局部模型是基于永磁同步電機在兩相旋轉坐標系中的數(shù)學模型確定的； 確定所述擴展狀態(tài)觀測器的帶寬和所述超局部模型的輸入增益為優(yōu)化變量，獲取用于貝葉斯優(yōu)化的訓練集和測試集，所述訓練集是通過滑動窗口對歷史帶寬和歷史輸入增益進行采樣得到的； 通過核函數(shù)計算所述訓練集和所述測試集的聯(lián)合概率分布，并確定所述優(yōu)化變量的預測均值和預測方差； 基于期望值采集函數(shù)篩選優(yōu)化變量組合，并基于篩選出的優(yōu)化變量組合更新所述擴展狀態(tài)觀測器的帶寬和所述超局部模型的輸入增益； 基于更新后的所述擴展狀態(tài)觀測器和所述超局部模型，并利用無差拍控制原理，計算作用于下一控制周期的參考電壓； 通過空間矢量調(diào)制將所述參考電壓分解為基本電壓矢量，并依據(jù)最小開關次數(shù)控制逆變器執(zhí)行所述基本電壓矢量的切換順序，以驅(qū)動所述永磁電機。

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