法奧意威(蘇州)機器人系統有限公司李營浩獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉法奧意威(蘇州)機器人系統有限公司申請的專利點云幾何基元分割處理方法、裝置和電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120198445B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510661069.7，技術領域涉及：G06T7/10；該發明授權點云幾何基元分割處理方法、裝置和電子設備是由李營浩;宋昱;杜冬暉;姚一鳴;翟曉琴設計研發完成，并于2025-05-22向國家知識產權局提交的專利申請。
本點云幾何基元分割處理方法、裝置和電子設備在說明書摘要公布了：本發明提供一種點云幾何基元分割處理方法、裝置和電子設備，針對目標點云采用不同的分割算法分別得到的分割結果，計算目標點云中的各個點所屬每個幾何基元的概率。再基于各個點所屬每個幾何基元的概率，計算每兩個點所屬同一個幾何基元的度量，進而構建拉普拉斯矩陣，并基于拉普拉斯矩陣構建分割損失函數。最后計算每種分割算法的分割損失函數的函數值，基于每種分割算法對應的函數值確定最優分割算法。本方案中，通過計算點所屬每個幾何基元的概率，進而計算每兩個點所屬同一個幾何基元的度量，基于此來評估每種分割結果的優劣，提高了評估的準確性，并且避免了多標準結合所存在的評估過程復雜且可能存在沖突的問題，提升了方案的易用性。
本發明授權點云幾何基元分割處理方法、裝置和電子設備在權利要求書中公布了：1.一種點云幾何基元分割處理方法，其特征在于，所述方法包括： 采用多種不同的分割算法對目標點云進行幾何基元分割，得到每種分割算法的分割結果，所述分割結果包括分割得到的幾何基元的方程； 針對每種分割結果，計算所述目標點云中的各個點所屬每個幾何基元的概率； 基于各個點所屬每個幾何基元的概率，計算每兩個點所屬同一個幾何基元的度量； 根據每兩個點所屬同一個幾何基元的度量構建拉普拉斯矩陣，并基于拉普拉斯矩陣構建分割損失函數； 計算每種分割算法的分割損失函數的函數值，基于每種分割算法對應的函數值確定最優分割算法。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人法奧意威(蘇州)機器人系統有限公司，其通訊地址為：215000 江蘇省蘇州市高新區竹園路209號2號樓1810室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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