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龍圖騰網獲悉香港科技大學(廣州)申請的專利室內場景重建的方法、裝置、存儲介質及設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120182509B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510653377.5，技術領域涉及：G06T17/00；該發明授權室內場景重建的方法、裝置、存儲介質及設備是由趙吳凡;張帥;華彤延;洪忠鋮設計研發完成，并于2025-05-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本室內場景重建的方法、裝置、存儲介質及設備在說明書摘要公布了：本發明提供室內場景重建的方法、裝置、存儲介質及設備，包括：獲取激光雷達點云信息和全景RGB圖像；對全景RGB圖像預處理得到六面立方體圖像；結合全景相機的內參和外參將激光雷達點云信息投影到六面立方體圖像，提取點云信息中每個點的顏色信息，生成彩色點云數據；根據彩色點云數據中每個點與全景相機的距離，生成RGB?D數據序列；將六面立方體圖像輸入至對象分割模型，將室內場景劃分為若干個獨立對象區域；將各個獨立對象區域輸入至視覺?語言模型得到各個獨立對象的語義標簽；將包含語義標簽的各個獨立對象與RGB?D序列進行投影對準得到對準后的點云數據；將對準后的點云輸入據輸入至神經核表面重建模型得到重建后的室內場景。

本發明授權室內場景重建的方法、裝置、存儲介質及設備在權利要求書中公布了：1.一種室內場景重建的方法，其特征在于，包括： 獲取激光雷達點云信息和全景RGB圖像； 對所述全景RGB圖像進行預處理，得到六面立方體圖像； 結合全景相機的內參和外參，將所述激光雷達點云信息投影到六面立方體圖像，提取點云信息中每個點的顏色信息，生成彩色點云數據； 根據彩色點云數據中每個點與全景相機的距離，生成RGB-D數據序列； 將所述六面立方體圖像輸入至對象分割模型，將室內場景劃分為若干個獨立對象區域； 將各個所述獨立對象區域輸入至視覺-語言模型得到各個獨立對象的語義標簽； 將包含語義標簽的各個獨立對象與RGB-D序列進行投影對準，得到對準后的點云數據； 將對準后的點云輸入據輸入至神經核表面重建模型得到重建后的室內場景； 根據接收到的用戶指令在重建后的室內場景中搜索相應的獨立對象結果； 將搜索到的獨立對象結果發送至用戶端； 若所述用戶端反饋搜索到的獨立對象結果與用戶指令不一致，將所述用戶指令指示的對立對象區域增加補充語義標簽； 所述補充語義標簽包括顏色屬性標簽、形狀屬性標簽和位置屬性標簽的至少一個。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人香港科技大學(廣州)，其通訊地址為：511453 廣東省廣州市南沙區篤學路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。