中交上海航道裝備工業(yè)有限公司;上海交通建設(shè)總承包有限公司潘永軍獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉中交上海航道裝備工業(yè)有限公司;上海交通建設(shè)總承包有限公司申請的專利一種鋪排速度與鋪排船移動速度控制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN120215509B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202510645364.3,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G05D1/43;該發(fā)明授權(quán)一種鋪排速度與鋪排船移動速度控制方法是由潘永軍;繆袁泉;于康康;賀海濤;吳易;鄭昊樂設(shè)計研發(fā)完成,并于2025-05-20向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本一種鋪排速度與鋪排船移動速度控制方法在說明書摘要公布了:本發(fā)明實施例公開了一種鋪排速度與鋪排船移動速度控制方法,該方法包括:實時獲取鋪排船的船速度和環(huán)境數(shù)據(jù);基于船速度、環(huán)境數(shù)據(jù)和預先設(shè)定的速度匹配計算式確定鋪排速度;基于鋪排速度生成鋪排設(shè)備的驅(qū)動裝置的控制信號,并根據(jù)控制信號控制鋪排設(shè)備的設(shè)備速度。本發(fā)明通過實時計算與船速度匹配的鋪排速度,使得中央控制器能夠根據(jù)鋪排速度實時調(diào)節(jié)鋪排設(shè)備的速度,從而靈活應對不同海況、船體狀態(tài)等變化,適應復雜多變的海洋環(huán)境,使鋪排設(shè)備的速度與鋪排船的移動速度匹配,避免因速度不匹配導致的作業(yè)中斷的情況發(fā)生,提高排布作業(yè)的連續(xù)性與效率。
本發(fā)明授權(quán)一種鋪排速度與鋪排船移動速度控制方法在權(quán)利要求書中公布了:1.一種鋪排速度與鋪排船移動速度控制方法,其特征在于,所述方法包括: 實時獲取鋪排船的船速度和環(huán)境數(shù)據(jù); 基于所述船速度、所述環(huán)境數(shù)據(jù)和預先設(shè)定的速度匹配計算式確定鋪排速度;基于所述船速度、所述環(huán)境數(shù)據(jù)和預先設(shè)定的速度匹配計算式確定鋪排速度,包括: 基于所述環(huán)境數(shù)據(jù)確定所述鋪排船的速度修正因子;所述環(huán)境數(shù)據(jù)包括海流信息、風速信息、波浪信息和船體運動信息;根據(jù)所述速度修正因子對所述船速度進行修正,得到所述鋪排船的實際速度;基于所述鋪排船的實際速度、所述環(huán)境數(shù)據(jù)和所述速度匹配計算式確定所述鋪排速度; 基于所述鋪排速度生成鋪排設(shè)備的驅(qū)動裝置的控制信號,并根據(jù)所述控制信號控制所述鋪排設(shè)備的設(shè)備速度;基于所述鋪排速度生成鋪排設(shè)備的驅(qū)動裝置的控制信號,包括: 根據(jù)所述環(huán)境數(shù)據(jù)確定所述鋪排設(shè)備的驅(qū)動裝置的增益系數(shù);將所述增益系數(shù)和所述鋪排速度相乘,得到所述驅(qū)動裝置的控制信號。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人中交上海航道裝備工業(yè)有限公司;上海交通建設(shè)總承包有限公司,其通訊地址為:200137 上海市浦東新區(qū)江心沙路21號;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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