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龍圖騰網(wǎng)獲悉湖南科技大學(xué)申請的專利基于位置域內(nèi)模的永磁同步電機(jī)魯棒復(fù)系數(shù)重復(fù)控制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120128034B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510623102.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02P21/18；該發(fā)明授權(quán)基于位置域內(nèi)模的永磁同步電機(jī)魯棒復(fù)系數(shù)重復(fù)控制方法是由周蘭;王小眷;代安設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-05-15向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于位置域內(nèi)模的永磁同步電機(jī)魯棒復(fù)系數(shù)重復(fù)控制方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于位置域內(nèi)模的永磁同步電機(jī)魯棒復(fù)系數(shù)重復(fù)控制方法，涉及永磁同步電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，首先，利用主軸轉(zhuǎn)速的時域周期特性，構(gòu)建時域改進(jìn)型復(fù)系數(shù)重復(fù)控制器；其次，基于切削力的位置域周期特性，構(gòu)建位置域重復(fù)擴(kuò)張狀態(tài)觀測器，對參數(shù)攝動等非周期擾動與切削力引起的位置域周期擾動在線估計(jì)；最后，應(yīng)用分離設(shè)計(jì)原理和小增益定理推導(dǎo)出系統(tǒng)穩(wěn)定性條件，并采用優(yōu)化算法對控制器參數(shù)同步優(yōu)化。本發(fā)明的基于時域復(fù)系數(shù)重復(fù)控制和位置域重復(fù)擴(kuò)張狀態(tài)觀測器的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)了基于位置域重復(fù)擴(kuò)張狀態(tài)觀測器的改進(jìn)型復(fù)系數(shù)重復(fù)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對位置域周期擾動和非周期擾動的前饋補(bǔ)償以及對時域周期參考轉(zhuǎn)速信號的快速高精度跟蹤。

本發(fā)明授權(quán)基于位置域內(nèi)模的永磁同步電機(jī)魯棒復(fù)系數(shù)重復(fù)控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于位置域內(nèi)模的永磁同步電機(jī)魯棒復(fù)系數(shù)重復(fù)控制方法，其特征在于，包括如下步驟： 步驟S1：構(gòu)建驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速環(huán)的機(jī)械運(yùn)動方程，所述驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動非圓車削主軸，該機(jī)械運(yùn)動方程考慮了參數(shù)攝動、位置周期切削力引起的擾動和外部擾動； 步驟S2：利用主軸轉(zhuǎn)速的時域周期特性，構(gòu)建時域改進(jìn)型復(fù)系數(shù)重復(fù)控制器；其中，所述時域改進(jìn)型復(fù)系數(shù)重復(fù)控制器的傳遞函數(shù)為： ； 其中，為主軸信號內(nèi)模，s為拉普拉斯算子，為復(fù)系數(shù)濾波器，為截止頻率，j為虛數(shù)單位，n為抑制諧波信號的階次，為復(fù)系數(shù)的虛部，為主軸轉(zhuǎn)速時間周期； 步驟S3：基于切削力的位置域周期特性，構(gòu)建位置域重復(fù)擴(kuò)張狀態(tài)觀測器，對非周期擾動與切削力引起的位置域周期擾動在線估計(jì)； 步驟S4：構(gòu)建復(fù)合控制規(guī)律，實(shí)現(xiàn)對位置域周期擾動和非周期擾動的前饋補(bǔ)償以及對時域周期參考轉(zhuǎn)速信號的快速高精度跟蹤； 步驟S5：給出系統(tǒng)穩(wěn)定性條件及參數(shù)優(yōu)化。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人湖南科技大學(xué)，其通訊地址為：411201 湖南省湘潭市雨湖區(qū)石馬頭；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。