買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉珠海市榮昇科技有限公司申請的專利一種自動堆垛裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120117426B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510619486.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G61/00；該發(fā)明授權(quán)一種自動堆垛裝置是由黃德強;陳榮關(guān)設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-05-14向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種自動堆垛裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于堆垛裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動堆垛裝置，包括基座與機械臂，所述機械臂固定安裝在基座上，所述機械臂的關(guān)節(jié)構(gòu)型為六軸串聯(lián)，所述機械臂的輸出端固定連接有固定板，所述固定板的一側(cè)固定安裝有六維力傳感器，所述固定板的一側(cè)固定安裝有電動推桿，所述電動推桿的一端固定連接有安裝板，所述固定架的頂部固定連接有連接筒，所述連接筒的頂部固定連接有第二連接板；基座的頂部固定安裝有計算盒；夾持組件，所述夾持組件設(shè)置在固定架的外部，且用于將貨物進行夾持固定，通過設(shè)置的以上結(jié)構(gòu)，即可實時感知堆垛過程中的受力情況，避免了貨物受損或堆垛不穩(wěn)定的現(xiàn)象發(fā)生，進而方便了工作人員使用。

本發(fā)明授權(quán)一種自動堆垛裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種自動堆垛裝置，包括基座（1）與機械臂（2），其特征在于，所述機械臂（2）固定安裝在基座（1）上，所述機械臂（2）的關(guān)節(jié)構(gòu)型為六軸串聯(lián)，所述機械臂（2）的輸出端固定連接有固定板（12），所述固定板（12）的一側(cè)固定安裝有六維力傳感器（13），所述固定板（12）的一側(cè)固定安裝有電動推桿（14），所述電動推桿（14）的一端固定連接有安裝板（16），所述安裝板（16）的頂部固定連接有固定架（17），所述固定架（17）為“n”字型，所述固定架（17）的外部滑動安裝有第一連接板（18），所述固定架（17）的頂部固定連接有連接筒（21），所述連接筒（21）的頂部固定連接有第二連接板（22）； 所述基座（1）的頂部固定安裝有計算盒（28），所述計算盒（28）的內(nèi)部固定安裝有GPU（29）與實時控制器（30），所述基座（1）的頂部固定安裝有伺服電機（31），所述伺服電機（31）的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)軸（32），所述轉(zhuǎn)軸（32）的頂部固定連接有轉(zhuǎn)動板（33）； 夾持組件，所述夾持組件設(shè)置在固定架（17）的外部，且用于將貨物進行夾持固定，所述夾持組件包括輸出桿（15），所述輸出桿（15）與電動推桿（14）的輸出端固定連接，所述輸出桿（15）延伸至固定架（17）的頂部，并活動在連接筒（21）的內(nèi)部，所述第一連接板（18）與輸出桿（15）之間固定連接，所述第一連接板（18）的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動安裝有兩個對稱分布的第一連接軸（19），四個所述第一連接軸（19）的外部固定連接有第一連板（20），四個所述第一連板（20）的外部均固定連接有第二連接軸（24），每兩個所述第二連接軸（24）的一端固定連接有同一個轉(zhuǎn)動塊（26），兩個所述轉(zhuǎn)動塊（26）的兩側(cè)均固定連接有第三連接軸（25），每兩個所述第三連接軸（25）的一端設(shè)置有同一個第二連板（23），所述第二連板（23）固定安裝在第二連接板（22）的外部。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人珠海市榮昇科技有限公司，其通訊地址為：519000 廣東省珠海市香洲區(qū)南屏屏北一路840號4棟廠房一樓；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。