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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京科技大學申請的專利一種焊接機器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120133824B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510616295.3，技術(shù)領域涉及：B23K37/00；該發(fā)明授權(quán)一種焊接機器人是由張金海;高琴;樊靜;王建武;李鴻梅;王麗設計研發(fā)完成，并于2025-05-14向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種焊接機器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種焊接機器人，涉及焊接設備的領域，其包括機械臂、安裝座和末端執(zhí)行器，其中末端執(zhí)行器包括套管組件和焊接組件，套管組件包括第一套管、第二套管和轉(zhuǎn)動連接件，第一套管一端連接在安裝座上，第二套管通過轉(zhuǎn)動連接件連接在第一套管另一端；焊接組件固定設置在第二套管上，轉(zhuǎn)動連接件上傳動連接有驅(qū)動組件，驅(qū)動組件用于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動連接件與第一套管之間的角度。本發(fā)明能夠通過轉(zhuǎn)動連接件帶動第二套管轉(zhuǎn)動，調(diào)整焊接件與焊縫之間的夾角，無需移動機械臂和第一套管，減少與工件發(fā)生干涉的概率，使焊接機器人能夠在狹小的作業(yè)空間中調(diào)整焊接件的角度進行焊接作業(yè)。

本發(fā)明授權(quán)一種焊接機器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種焊接機器人，能夠焊接狹小空間中的焊縫，包括機械臂（100）、安裝座（200）和末端執(zhí)行器（300），所述安裝座（200）設置在所述機械臂（100）端部，所述末端執(zhí)行器（300）設置在所述安裝座（200）上，其特征在于： 所述末端執(zhí)行器（300）包括套管組件（400）和焊接組件（500）； 所述套管組件（400）包括第一套管（410）、第二套管（420）和轉(zhuǎn)動連接件（430），所述第一套管（410）一端連接在所述安裝座（200）上，所述第二套管（420）通過所述轉(zhuǎn)動連接件（430）連接在所述第一套管（410）另一端； 所述焊接組件（500）包括焊接件（510）和送絲導管（520），所述送絲導管（520）呈柔性設置，所述送絲導管（520）穿設在所述第一套管（410）、轉(zhuǎn)動連接件（430）和所述第二套管（420）內(nèi)，所述焊接件（510）設置在所述第二套管（420）遠離所述第一套管（410）的端部； 所述轉(zhuǎn)動連接件（430）上傳動連接有驅(qū)動組件（600），所述驅(qū)動組件（600）用于調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)動連接件（430）與所述第一套管（410）之間的角度； 所述驅(qū)動組件（600）包括絞盤（610）、拉索（620）、設置在所述第一套管（410）外側(cè)的導向結(jié)構(gòu)（630）、固定設置在所述轉(zhuǎn)動連接件（430）外周面的拉環(huán)（640），所述導向結(jié)構(gòu)（630）和所述拉環(huán)（640）對應設置，所述拉索（620）滑動設置在所述導向結(jié)構(gòu)（630）中，所述拉索（620）一端固定設置在所述拉環(huán)（640）上，所述拉索（620）另一端連接在所述絞盤（610）上； 所述驅(qū)動組件（600）設置有兩組，且兩個所述拉環(huán)（640）在所述轉(zhuǎn)動連接件（430）外周面相對設置； 兩個所述絞盤（610）配合設置用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動連接件（430）轉(zhuǎn)動，所述拉索（620）用于傳動； 所述安裝座（200）上還設置有調(diào)節(jié)組件（700），所述調(diào)節(jié)組件（700）包括絲桿螺母（710）、限位環(huán)（720）和調(diào)節(jié)套筒（730），所述絲桿螺母（710）轉(zhuǎn)動設置在所述安裝座（200）上，所述調(diào)節(jié)套筒（730）穿設在所述絲桿螺母（710）和所述限位環(huán)（720）中； 所述調(diào)節(jié)套筒（730）外周面設置有螺紋凹槽（731）和滑槽（732），所述調(diào)節(jié)套筒（730）通過所述螺紋凹槽（731）與所述絲桿螺母（710）螺紋連接； 所述滑槽（732）沿所述調(diào)節(jié)套筒（730）的軸向設置，所述限位環(huán)（720）內(nèi)周面配合所述滑槽（732）設置有滑塊（721），所述滑塊（721）和所述滑槽（732）配合用于對所述調(diào)節(jié)套筒（730）進行周向限位； 所述絲桿螺母（710）連接有驅(qū)動件，所述絲桿螺母（710）轉(zhuǎn)動且所述限位環(huán)（720）固定用于驅(qū)動所述調(diào)節(jié)套筒（730）伸縮； 所述第一套管（410）固定設置在所述調(diào)節(jié)套筒（730）上； 所述限位環(huán)（720）轉(zhuǎn)動設置在所述安裝座（200）上，所述限位環(huán)（720）連接有驅(qū)動件；所述絲桿螺母（710）和所述限位環(huán)（720）同步轉(zhuǎn)動用于驅(qū)動所述調(diào)節(jié)套筒（730）轉(zhuǎn)動。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人北京科技大學，其通訊地址為：100089 北京市海淀區(qū)學院路30號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。