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龍圖騰網獲悉吉林大學申請的專利一種基于路徑規劃的電動汽車底盤預控制方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120156505B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510614649.0，技術領域涉及：B60W30/045；該發明授權一種基于路徑規劃的電動汽車底盤預控制方法及系統是由李建華;宋奇;靳立強;袁長榮設計研發完成，并于2025-05-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于路徑規劃的電動汽車底盤預控制方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供了一種基于路徑規劃的電動汽車底盤預控制方法及系統，涉及線控分布式驅動電動汽車控制領域。該方法包括如下步驟：根據車輛行進方向的路徑信息計算前方道路曲率；采集車輛行駛數據，計算四個車輪的垂向載荷；基于垂向載荷，結合路面附著系數，動態約束每個輪轂電機的上限輸出扭矩；根據目標車速與當前車速的差值，計算當前車輛達到目標車速所需的期望扭矩；基于前方道路曲率，結合當前車速，計算內外輪扭矩差值；根據前方道路曲率計算目標阻尼并分配給相應懸架；基于內外輪扭矩差值、垂向載荷、期望扭矩，計算各輪的擬分配扭矩。本發明可以在入彎時提前根據曲率主動調整內外側車輪扭矩，抑制轉向不足或轉向過度，提升過彎穩定性。

本發明授權一種基于路徑規劃的電動汽車底盤預控制方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于路徑規劃的電動汽車底盤預控制方法，其特征在于，包括如下步驟： 獲取車輛行進方向的路徑信息，計算前方道路曲率； 采集車輛行駛數據，計算四個車輪的垂向載荷； 基于四個車輪垂向載荷，結合路面附著系數，動態約束每個輪轂電機的上限輸出扭矩； 根據目標車速與當前車速的差值，計算當前車輛達到目標車速所需的期望扭矩； 基于所述前方道路曲率，結合當前車速v，計算內外輪扭矩差值： 式中，為人工標定的扭矩差映射參數； 根據所述前方道路曲率計算目標阻尼并分配給相應懸架，具體包括： 設定曲率閾值，為當車輛即將進入超出所述曲率閾值的右彎時，提前增大左前懸架和右后懸架的阻尼，其余懸架維持基礎阻尼； 當車輛即將進入超出所述曲率閾值的左彎時，提前增大右前懸架和左后懸架的阻尼，其余懸架維持基礎阻尼； 增大后的阻尼根據下式計算： 式中，為由駕駛模式決定的基礎阻尼；W為人工標定的阻尼映射參數，彎道越急，阻尼映射參數越大；v為當前車速；為前方道路曲率； 基于所述內外輪扭矩差值、垂向載荷、期望扭矩，計算各輪的擬分配扭矩；若所述擬分配扭矩大于等于所述上限輸出扭矩，則以所述上限輸出扭矩作為目標扭矩輸出；否則直接以所述擬分配扭矩作為目標扭矩輸出。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人吉林大學，其通訊地址為：130012 吉林省長春市前進大街2699號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。