重慶長安汽車股份有限公司;武漢大學張志軍獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉重慶長安汽車股份有限公司;武漢大學申請的專利位置精度評估方法、裝置、設備、車輛、存儲介質及產品獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120084344B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510566129.7，技術領域涉及：G01C21/28；該發明授權位置精度評估方法、裝置、設備、車輛、存儲介質及產品是由張志軍;李健;耿露;羅文森;樂鵬;郭宇翔;漆顏華設計研發完成，并于2025-04-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本位置精度評估方法、裝置、設備、車輛、存儲介質及產品在說明書摘要公布了：本申請涉及一種位置精度評估方法、裝置、設備、車輛、存儲介質及產品，方法包括：獲取車輛在行駛過程中采集的軌跡數據和視覺數據；基于軌跡數據和視覺數據，生成車輛的行駛環境對應的矢量數據；矢量數據中包含至少一個矢量要素；基于軌跡數據、視覺數據、以及矢量數據，對矢量要素的位置精度進行評估，得到位置精度評估結果。本申請根據軌跡數據、視覺數據、以及矢量數據的自身特征實現位置精度的內部評價，無需借助于高精地圖，即可實現位置精度的評估，提高位置精度評估的準確性和效率。
本發明授權位置精度評估方法、裝置、設備、車輛、存儲介質及產品在權利要求書中公布了：1.一種位置精度評估方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取車輛在行駛過程中采集的軌跡數據和視覺數據； 利用同步定位與建圖算法，基于所述軌跡數據和所述視覺數據，生成所述車輛的行駛環境對應的矢量數據；所述矢量數據中包含至少一個矢量要素；所述矢量要素至少包括箭頭、車道邊界線、道路標志、以及交通設施之一； 利用預設位置精度評估模型，調用與所述車輛的行駛環境所處場景類別匹配的模型參數，基于所述軌跡數據、所述視覺數據、以及所述矢量數據，對所述矢量要素的位置精度進行評估，得到位置精度評估結果；所述預設位置精度評估模型針對不同的場景設置有對應的模型參數。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶長安汽車股份有限公司;武漢大學，其通訊地址為：400023 重慶市江北區建新東路260號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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