買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉中國科學院長春光學精密機械與物理研究所申請的專利基于擴張狀態觀測器的永磁同步電機無傳感控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120034055B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510520618.9，技術領域涉及：H02P21/13；該發明授權基于擴張狀態觀測器的永磁同步電機無傳感控制方法是由鄧永停;王鶴;曹海洋;劉秀峰;伏佳設計研發完成，并于2025-04-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于擴張狀態觀測器的永磁同步電機無傳感控制方法在說明書摘要公布了：本發明涉及電機控制技術領域，尤其涉及一種基于擴張狀態觀測器的永磁同步電機無傳感控制方法。該永磁同步電機無傳感控制方法，其特征在于：包括以下步驟：在靜止坐標系下建立永磁同步電機的數學模型；基于所述數學模型設計改進擴張狀態觀測器，實現低相位滯后的反電動勢的估計；通過鎖相環對得到的低相位滯后的反電動勢進行處理，提取所述永磁同步電機的轉子的位置信息和轉速信息。能夠有效補償對反電動勢觀測時的相位滯后與幅值衰減，提高轉子位置的估計精度。

本發明授權基于擴張狀態觀測器的永磁同步電機無傳感控制方法在權利要求書中公布了：1.一種基于擴張狀態觀測器的永磁同步電機無傳感控制方法，其特征在于：包括以下步驟： 在靜止坐標系下建立永磁同步電機的數學模型； 基于所述數學模型設計改進擴張狀態觀測器，實現低相位滯后的反電動勢的估計；基于所述數學模型設計改進擴張狀態觀測器，實現低相位滯后的反電動勢的估計，具體包括： 基于內模原理添加準廣義積分器，對所述低相位滯后的反電動勢進行觀測，得到所述反電動勢的觀測信號； 利用所述準廣義積分器補償所述觀測信號后，得到所述反電動勢的估計值； 基于內模原理添加準廣義積分器，對所述低相位滯后的反電動勢進行觀測，得到所述反電動勢的觀測信號，具體包括： 基于所述準廣義積分器設計的所述改進擴張狀態觀測器為： 2 其中，為時間，和分別為所述永磁同步電機在軸和軸的定子電流的估計值，和分別為所述永磁同步電機的軸和軸的定子電流的實際值與估計值的差值，和分別為所述永磁同步電機在軸和軸的反電動勢的初步估計值，和為所述改進擴張狀態觀測器的增益，,,和均是所述改進擴張狀態觀測器的輔助變量，是和所述永磁同步電機觀測得到的電角速度相關的參數，是和無傳感控制方法的魯棒性相關參數； 通過鎖相環對得到的低相位滯后的反電動勢進行處理，提取所述永磁同步電機的轉子的位置信息和轉速信息。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院長春光學精密機械與物理研究所，其通訊地址為：130033 吉林省長春市經濟技術開發區東南湖大路3888號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。