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龍圖騰網(wǎng)獲悉湖北大學(xué)申請的專利磁性多針活檢膠囊機器人及其控制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120036846B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510517684.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61B10/04；該發(fā)明授權(quán)磁性多針活檢膠囊機器人及其控制方法是由向慧;葉波;胡淑婷;高光正;葉全興;陳作磊;付程錦設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-04-24向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本磁性多針活檢膠囊機器人及其控制方法在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┮环N磁性多針活檢膠囊機器人及其控制方法，其膠囊機器人包括膠囊殼體，膠囊殼體兩端均開設(shè)有端穿孔、中部一側(cè)開設(shè)有側(cè)穿孔，膠囊殼體內(nèi)部分隔有左腔室、中腔室和右艙室；中腔室中設(shè)置有：第一活檢針；第一永磁體，第一永磁體被配置為在外部磁場驅(qū)動下驅(qū)使第一活檢針自側(cè)穿孔伸出；復(fù)位機構(gòu)，被配置為驅(qū)使第一活檢針復(fù)位；左腔室和右艙室中均設(shè)置有：第二活檢針；第二永磁體，第二永磁體被配置為在外部旋轉(zhuǎn)磁場驅(qū)動下驅(qū)使第二活檢針自鄰近的端穿孔旋轉(zhuǎn)伸出；螺旋結(jié)構(gòu)，被配置為當(dāng)?shù)诙来朋w繞其中軸線轉(zhuǎn)動時，實現(xiàn)第二永磁體沿其軸線移動。本申請能夠在單次檢查中從多個部位出針獲取組織樣本，提高了活檢的全面性和診斷的準(zhǔn)確性。

本發(fā)明授權(quán)磁性多針活檢膠囊機器人及其控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種磁性多針活檢膠囊機器人，包括膠囊殼體，其特征在于，所述膠囊殼體兩端均開設(shè)有端穿孔，所述膠囊殼體中部一側(cè)開設(shè)有側(cè)穿孔，所述膠囊殼體內(nèi)部分隔有左腔室、中腔室和右腔室； 所述中腔室中設(shè)置有： 第一活檢針，與所述側(cè)穿孔呈對應(yīng)設(shè)置； 第一永磁體，所述第一活檢針固定于所述第一永磁體上，所述第一永磁體被配置為在外部磁場驅(qū)動下驅(qū)使所述第一活檢針自所述側(cè)穿孔伸出；以及 復(fù)位機構(gòu)，被配置為驅(qū)使所述第一活檢針復(fù)位； 所述左腔室和所述右腔室中均設(shè)置有： 第二活檢針，與鄰近的所述端穿孔呈對應(yīng)設(shè)置； 第二永磁體，所述第二活檢針同軸固定于所述第二永磁體端部，所述第二永磁體被配置為在外部旋轉(zhuǎn)磁場驅(qū)動下驅(qū)使所述第二活檢針自鄰近的所述端穿孔旋轉(zhuǎn)伸出；以及 螺旋結(jié)構(gòu)，被配置為當(dāng)所述第二永磁體繞其中軸線轉(zhuǎn)動時，實現(xiàn)所述第二永磁體沿其軸線移動。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人湖北大學(xué)，其通訊地址為：430062 湖北省武漢市武昌區(qū)友誼大道368號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。