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龍圖騰網獲悉浙江大學申請的專利多相永磁同步電機的開關管故障容錯運行方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120074310B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510517445.5，技術領域涉及：H02P21/18；該發明授權多相永磁同步電機的開關管故障容錯運行方法是由王煥然;彭佳淇;黃曉艷;陳卓;劉昂設計研發完成，并于2025-04-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本多相永磁同步電機的開關管故障容錯運行方法在說明書摘要公布了：本申請提供一種多相永磁同步電機的開關管故障容錯運行方法，特別是涉及多相電機容錯控制領域。該方法包括：確定與故障開關管對應的故障半周期下和健康半周期下的相電流重構矩陣，定義為故障態重構矩陣K f和健康態重構矩陣K h；當逆變器位于故障半周期，基于K f重構逆變器除故障開關管外剩余開關管相電流參考值，基于相電流參考值控制逆變器工作；當逆變器位于健康半周期，基于K h重構逆變器各個開關管的相電流參考值并控制逆變器工作。該方法能夠抑制轉矩波動，提升多相永磁同步電機在故障情況下的穩定性。

本發明授權多相永磁同步電機的開關管故障容錯運行方法在權利要求書中公布了：1.一種多相永磁同步電機的開關管故障容錯運行方法，其特征在于，包括： 響應于逆變器的開關管故障，確定故障開關管；其中，在逆變器的開關管發生故障的情況下，逆變器的一個工作周期包括故障半周期和健康半周期； 確定與所述故障開關管對應的故障半周期下的相電流重構矩陣和健康半周期下的相電流重構矩陣，分別定義為故障態重構矩陣K f和健康態重構矩陣K h，所述故障態重構矩陣K f和所述健康態重構矩陣K h均是基于基波子空間電流和三次諧波子空間電流確定的；健康態重構矩陣K h包括多個重構系數，該重構系數基于電磁轉矩的波動進行選擇，使得轉矩波動為零；故障半周期和健康半周期切換時故障相電流為零，在該時刻注入的重構電流經過克拉克變換后在故障相的電流參考值為零，根據對稱剩余相電流原則，相鄰和非相鄰相電流值在故障半周期和健康半周期切換前后保持一致； 在所述逆變器位于所述故障半周期的情況下，基于所述故障態重構矩陣K f重構所述逆變器中除所述故障開關管外剩余開關管的相電流參考值，并基于所述相電流參考值控制所述逆變器工作，以驅動所述多相永磁同步電機運行； 在所述逆變器位于所述健康半周期的情況下，基于所述健康態重構矩陣K h重構所述逆變器中各個開關管的相電流參考值，并基于所述相電流參考值控制所述逆變器工作，以驅動所述多相永磁同步電機運行； 結合健康半周期和故障半周期下的重構系數確定相電流有效值在剩余相電流幅值的基礎上，引入剩余相電流各幅值的相關系數k s，以描述單開關管故障中最大相電流幅值與最小相電流幅值之間的關系； 在k s=0時，根據故障狀態下的相電流確定最大電磁轉矩T es，并利用最大電磁轉矩T es和額定轉矩的比值確定降額因子，降額因子用于量化故障對電機轉矩輸出能力的影響； 其中，故障態重構矩陣K f包括多個重構系數，分別計算健康半周期及故障半周期下相電流有效值，分別計算每組重構系數值對應的銅損耗，選擇銅損耗最小的一組重構系數值作為故障態重構矩陣K f中重構系數的值。

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