遼寧鼎漢奇輝電子系統(tǒng)工程有限公司于龍波獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉遼寧鼎漢奇輝電子系統(tǒng)工程有限公司申請的專利一種風抱識別方法、系統(tǒng)、設備及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN120014568B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202510498899.2,技術(shù)領域涉及:G06V20/54;該發(fā)明授權(quán)一種風抱識別方法、系統(tǒng)、設備及存儲介質(zhì)是由于龍波;李詩東;王海林;戴道偉;陳志強;齊宗江;邢建國;許海峰;于慶;韓曉明設計研發(fā)完成,并于2025-04-21向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本一種風抱識別方法、系統(tǒng)、設備及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了:本發(fā)明公開了一種風抱識別方法、系統(tǒng)、設備及存儲介質(zhì),涉及鐵路抱閘檢測技術(shù)領域。所述方法包括:利用改進的YOLOv8m網(wǎng)絡檢測圖像中是否包含鞲鞴桿和制動缸頭部;若包含鞲鞴桿和制動缸頭部,則計算鞲鞴桿長度;當鞲鞴桿長度超過預設長度閾值時,發(fā)出抱閘風險預警;其中,在YOLOv8m原始主干網(wǎng)絡的第4階段引入空間金字塔池化模塊和部分自注意力模塊;在頸部網(wǎng)絡的第3階段引入坐標注意力機制。本發(fā)明通過自適應地調(diào)整特征權(quán)重,使得檢測模型能夠更加精準地聚焦目標邊界,從而實現(xiàn)對鞲鞴桿的高效檢測與定位。實驗表明,本發(fā)明對于目標檢測的精度可以到毫米級水平,對于鞲鞴桿的識別率高達99.9%。
本發(fā)明授權(quán)一種風抱識別方法、系統(tǒng)、設備及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了:1.一種風抱識別方法,其特征在于,包括: 獲取訓練圖像數(shù)據(jù)集; 對訓練圖像數(shù)據(jù)進行預處理; 將預處理后的訓練圖像數(shù)據(jù)集輸入基于改進YOLOv8m網(wǎng)絡的目標檢測模型中進行訓練,獲取訓練好的目標檢測模型;所述改進YOLOv8m網(wǎng)絡的改進之處包括:在YOLOv8m原始主干網(wǎng)絡中增加空間金字塔池化模塊和部分自注意力模塊;在頸部網(wǎng)絡后、頭部網(wǎng)絡前增加坐標注意力機制; 將待檢測圖像輸入訓練好的目標檢測模型中進行檢測,獲取檢測結(jié)果;所述檢測結(jié)果為待檢測圖像中是否包含鞲鞴桿和制動缸頭部;包括:將待檢測圖像輸入主干網(wǎng)絡進行特征提取包括:利用主干網(wǎng)絡中多個C2f特征提取模塊提取圖像局部特征并進行特征融合;隨后,通過空間金字塔池化模塊聚合不同尺度的特征;隨后,通過部分自注意力模塊將聚合后的特征圖均勻分割為兩部分,一部分特征圖進入自注意力模塊中通過查詢向量、鍵向量和值向量之間的矩陣運算進行全局信息建模,所述部分自注意力模塊中查詢向量和鍵向量的維度為值向量的一半;使用批歸一化替代層歸一化進行標準化處理;另一部分特征圖通過跳躍連接與自注意力模塊的輸出進行融合;利用頸部網(wǎng)絡對主干網(wǎng)絡提取的特征進行融合、增強和處理;利用坐標注意力機制生成位置信息增強的特征圖包括:首先,在水平方向和垂直方向分別對頸部網(wǎng)絡輸出的特征執(zhí)行全局平均池化,提取不同方向的壓縮特征;隨后,這些特征經(jīng)過一組共享權(quán)重的卷積進行融合;融合后的特征被重新劃分為水平方向和垂直方向兩部分,并分別通過1×1卷積和Sigmoid激活函數(shù)生成注意力矩陣;最后,通過元素乘法利用注意力矩陣對頸部網(wǎng)絡輸出的特征進行加權(quán),獲取位置信息增強的特征圖;利用頭部網(wǎng)絡將位置信息增強的特征圖轉(zhuǎn)換為最終的目標檢測結(jié)果; 若待檢測圖像中包含鞲鞴桿和制動缸頭部,則基于鞲鞴桿與制動缸頭部的位置關系確定所述鞲鞴桿是否為有效鞲鞴桿;所述有效鞲鞴桿的判斷標準為:圖像中制動缸頭部位于鞲鞴桿周圍一定像素范圍內(nèi); 當待檢測圖像中存在有效鞲鞴桿時計算鞲鞴桿長度;比較所述鞲鞴桿長度與預設長度閾值,當所述鞲鞴桿長度超過預設長度閾值時,發(fā)出抱閘風險預警。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人遼寧鼎漢奇輝電子系統(tǒng)工程有限公司,其通訊地址為:110000 遼寧省沈陽市鐵西區(qū)北一西路52甲號金谷項目AC座1001;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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