買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉深圳市智慧城市科技發展集團有限公司申請的專利基于數字孿生引擎的物理碰撞監測與反饋方法、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120012524B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510457588.1，技術領域涉及：G06F30/23；該發明授權基于數字孿生引擎的物理碰撞監測與反饋方法、設備及存儲介質是由張曉春;王剛;張晶晶;鄧旭仁;荊通;喻國盈設計研發完成，并于2025-04-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于數字孿生引擎的物理碰撞監測與反饋方法、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種基于數字孿生引擎的物理碰撞監測與反饋方法、設備及存儲介質，涉及數據處理技術領域，包括：基于待檢測物理實體對數字孿生模型中的模型物理實體進行初步碰撞檢測，確定初步碰撞物體；遍歷初步碰撞物體在數字孿生模型中的混合層次包圍盒層次樹，逐層檢查每個節點是否與待檢測物理實體的包圍盒相交，確定發生相交的混合層次包圍盒層次樹的葉子節點；對于與待檢測物理實體的包圍盒發生相交的葉子節點，則通過幾何計算確定碰撞檢測結果，并實時同步到數字孿生模型；向待檢測物理實體的控制系統反饋碰撞檢測結果，以調整待檢測物理實體的運行狀態。本申請達成了提高碰撞監測與反饋的即時性的技術效果。

本發明授權基于數字孿生引擎的物理碰撞監測與反饋方法、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種基于數字孿生引擎的物理碰撞監測與反饋方法，其特征在于，所述的基于數字孿生引擎的物理碰撞監測與反饋方法包括： 基于待檢測物理實體對數字孿生模型中的模型物理實體進行初步碰撞檢測，確定初步碰撞物體； 遍歷所述初步碰撞物體在所述數字孿生模型中的混合層次包圍盒層次樹，逐層檢查每個節點是否與待檢測物理實體的包圍盒相交，確定發生相交的所述混合層次包圍盒層次樹的葉子節點； 對于與所述待檢測物理實體的包圍盒發生相交的所述葉子節點，則通過幾何計算確定碰撞檢測結果，并實時同步到數字孿生模型； 根據待檢測物理實體特性和控制需求，選擇對應的控制算法，通過PID控制參數調優，通過逐步增大比例系數值，觀察系統響應，以找到合適的平衡點；逐漸減小積分時間常數值，觀察系統響應，以找到合適的平衡點；通過逐漸增大微分時間常數值，觀察系統響應，以找到合適的平衡點；對于線性、時不變的被控對象，使用Ziegler-Nichols法，通過對被控對象的階躍響應進行分析，確定PID控制器的參數；對于非線性、時變的被控對象，使用基于過程反應曲線的Cohen-Coon法進行PID參數調優；對于復雜系統的PID參數優化，采用遺傳算法通過模擬生物進化過程來搜索PID參數的最優解； 根據所述碰撞檢測結果和所述控制算法，制定具體的反饋控制策略，如果檢測到碰撞事件，根據碰撞的力度和方向，制定相應的速度調整、方向調整或施加力的控制策略，并將所述反饋控制策略集成到數字孿生引擎中，與數字孿生模型相結合； 將所述反饋控制策略與所述待檢測物理實體的控制系統相結合，形成閉環控制回路； 基于所述閉環控制回路，若檢測到碰撞事件，則向所述待檢測物理實體的控制系統反饋所述碰撞檢測結果，以調整所述待檢測物理實體的運行狀態。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市智慧城市科技發展集團有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市福田區華富街道蓮花一村社區皇崗路5001號深業上城(南區)T1棟12層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。