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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京市農(nóng)林科學(xué)院智能裝備技術(shù)研究中心申請的專利農(nóng)用無人機物料撒施性能檢測系統(tǒng)及其運行方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119935604B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510423628.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01M99/00；該發(fā)明授權(quán)農(nóng)用無人機物料撒施性能檢測系統(tǒng)及其運行方法是由張瑞瑞;丁晨琛;李龍龍;伊銅川;陳曉瑜;張旦主設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-04-07向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本農(nóng)用無人機物料撒施性能檢測系統(tǒng)及其運行方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)與無人機控制技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種農(nóng)用無人機物料撒施性能檢測系統(tǒng)及其運行方法，該系統(tǒng)包括：無人機平臺，用于控制無人機的運動和姿態(tài)；采樣平臺，用于根據(jù)無人機的運動和姿態(tài)檢測無人機的物料撒施性能，得到物料撒施性能參數(shù)；物料撒施性能參數(shù)包括撒施物料的顆粒分布均勻性、顆粒著靶力、顆粒入槽角度、顆粒質(zhì)量和微環(huán)境特征參數(shù)；控制平臺，基于檢測過程控制、動態(tài)風(fēng)場建模和顆粒軌跡計算的操作對物料撒施性能參數(shù)進(jìn)行實時采集、分析和展示，并生成圖表和分析報告，以評估農(nóng)用無人機的撒施性能。本發(fā)明所述系統(tǒng)實現(xiàn)作業(yè)過程的智能化控制，提高了農(nóng)用無人機的物料撒施性能檢測效率和準(zhǔn)確率。

本發(fā)明授權(quán)農(nóng)用無人機物料撒施性能檢測系統(tǒng)及其運行方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種農(nóng)用無人機物料撒施性能檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括： 無人機平臺，用于控制無人機的運動和姿態(tài)，所述姿態(tài)包括飛行高度、航向角、俯仰角和橫滾角； 采樣平臺，用于根據(jù)無人機的運動和姿態(tài)檢測所述無人機的物料撒施性能，獲取物料撒施性能參數(shù)；其中，所述物料撒施性能參數(shù)包括撒施物料的顆粒分布均勻性、顆粒著靶力、顆粒入槽角度、顆粒質(zhì)量和微環(huán)境特征參數(shù)； 控制平臺，所述控制平臺用于控制所述無人機平臺和所述采樣平臺協(xié)同運行；所述控制平臺基于檢測過程控制、動態(tài)風(fēng)場建模和顆粒軌跡計算的操作對所述物料撒施性能參數(shù)進(jìn)行實時采樣、分析和展示，并生成圖表和分析報告，以評估農(nóng)用無人機的撒施性能； 所述控制平臺包括： 分析模塊，用于根據(jù)采集的物料撒施性能參數(shù)和環(huán)境氣象數(shù)據(jù)計算無人機的物料撒施性能指標(biāo)，并生成圖表和分析報告；物料撒施性能指標(biāo)包括撒施均勻性、物料分布和覆蓋率； 所述分析模塊包括動態(tài)風(fēng)場模型與顆粒軌跡計算模型，用于將環(huán)境參數(shù)與物料撒施性能參數(shù)進(jìn)行融合分析，其中，動態(tài)風(fēng)場模型用于通過風(fēng)速、風(fēng)向、濕度和溫度數(shù)據(jù)實時構(gòu)建作業(yè)區(qū)域內(nèi)的氣象場景；顆粒軌跡計算模型用于基于動態(tài)風(fēng)場模型計算預(yù)測撒施顆粒落點，以評估風(fēng)場干擾對顆粒分布的影響； 所述控制平臺還通過采樣布局自適應(yīng)優(yōu)化機制和環(huán)境因素量化建模機制調(diào)整采樣點位置和密度。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人北京市農(nóng)林科學(xué)院智能裝備技術(shù)研究中心，其通訊地址為：100097 北京市海淀區(qū)曙光花園中路11號農(nóng)科大廈A座1107；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。