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龍圖騰網獲悉浙江愛特電子技術股份有限公司申請的專利一種急救系統的動態路線規劃方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119915313B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510417136.0，技術領域涉及：G01C21/34；該發明授權一種急救系統的動態路線規劃方法是由錢蘭;郭堅毅;金小定;張筠偉設計研發完成，并于2025-04-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種急救系統的動態路線規劃方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種急救系統的動態路線規劃方法，包括獲取急救請求數據集，包括患者生命體征、位置坐標和急救車輛實時位置；實時采集動態交通數據，包括通行速度、交通管制區域、事故點坐標及嚴重等級；獲取醫療機構狀態數據，包括接診容量、急救通道占用狀態和資源匹配度參數。基于以上數據，通過改進型動態調制因子計算初始路徑集合，并使用三維解調矩陣對路徑進行優先級排序。通過多級邏輯判斷生成最終導航路徑，包括燃油量判斷、事故點影響更新和醫療機構狀態校準。最后，根據路徑執行時間偏差修正動態調制因子。本發明可以提升急救效率和成功率，為患者爭取寶貴的救治時間。

本發明授權一種急救系統的動態路線規劃方法在權利要求書中公布了：1.一種急救系統的動態路線規劃方法，其特征在于，包括以下步驟： S1.獲取急救請求數據集，所述數據集包括患者生命體征參數Gp、患者位置坐標Xp,Yp、急救車輛實時位置坐標Xv,Yv； S2.實時采集目標區域的動態交通數據集，包括各路段通行速度vk、交通管制區域坐標集合Xc,Yc、實時事故點坐標隊列Xa,Ya及其事故嚴重等級sa； S3.獲取醫療機構狀態數據集，包括急診科接診容量Ch、急救通道占用狀態Oh、醫療資源匹配度參數Rm；醫療資源匹配度參數根據疾病-資源映射矩陣和患者的癥狀向量計算得到； S4.基于所述急救請求數據集、動態交通數據集以及醫療機構狀態數據集通過改進型動態調制因子λt計算初始路徑集合Pinitial； S5.使用三維解調矩陣M3d對初始路徑集合Pinitial進行優先級排序，所述三維解調矩陣M3d的維度包括：基于實時事故點數據計算的路徑安全性參數Sp、基于路段通行速度vk的時效性參數Tp、基于醫療資源匹配度參數Rm和急診科接診容量Ch的資源匹配參數Rp； S6.執行多級邏輯判斷生成最終導航路徑Pfinal；具體包括： S61.根據急救車輛燃油量Qv與閾值Qmin的比較結果觸發路徑重計算； S62.基于實時事故點隊列Xa,Ya中的sa更新路段通行速度vk′； S63.結合醫療機構狀態數據集中的Ch和Oh校準路徑評分Pscore； S7.根據路徑執行時間偏差Δτ修正動態調制因子λt； 其中，步驟S4中改進型動態調制因子計算包括： S41.構建時空耦合函數： λt＝α·Ft+β·St+γ·Wt 其中，Ft為基于動態交通數據集計算的速度變化率求和，St為基于道路拓撲結構計算的空間復雜度，Wt為基于氣象數據計算的天氣影響因子，α、β、γ為歸一化權重系數； S42.計算路段動態權重： Wij＝exp-λt·dijvk+μ·Oh 其中，dij為節點i到j的實際距離，μ為基于醫療機構狀態數據集定義的醫療資源影響系數，Oh為急救通道占用狀態；vk為原始路段通行速度； S43.生成動態鄰接矩陣At＝[Wij·δt]，其中， δt為事故點衰減因子，為第m個事故點的影響衰減，τ為時間衰減常數，tm為事故點m的發生時間。

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